本帖最后由 修仙煉魔 于 2014-10-31 12:25 編輯
上圖了,我們這個是紡織機械的一種,,懂行的一眼就能看出是什么機器了,。這個機構(gòu)的運動軌跡傳統(tǒng)上是通過差動輪系和連桿機構(gòu)或者差動輪系和凸輪的運動進行合成的,現(xiàn)在的趨勢是用伺服驅(qū)動,,國內(nèi)幾年前就有廠家提出了,,一直沒見產(chǎn)品出來。 實際上是兩根細長軸同步旋轉(zhuǎn),,為了簡化,,我開始說成是一根軸了,示意圖(俯視圖)如下:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 兩端的四個黑色的東西就是電機,,實際上是通過一對小齒輪上下錯開的,,不然放不下。軸的尺寸行業(yè)內(nèi)基本是是一致的,。 這是我初步粗略的計算,,希望大俠不要見笑: 一根軸的轉(zhuǎn)動慣量為10X10-4kg∙m2,因為齒輪轉(zhuǎn)動慣量很小,,負載力矩是間歇性的而且很小,,取每個電機的負載轉(zhuǎn)動慣量為6 X10-4kg∙m2,正反轉(zhuǎn)600轉(zhuǎn)時的平均角加速度1.5 X104rad/s2 跟賣電機的代理商交流過,,他們選型主要是按T=Jα,,也就是慣量乘以角加速度,跟電機的額定轉(zhuǎn)矩比較,看額定負載率的,,一般要求額定負載率在80%以下,。我們也車了幾個飛輪做過實驗。以安川電機為例,,表格是我的計算過程: 3KW以上的電機額定角加速度只有14000 rad/s2,,所以不在考慮范圍內(nèi)。2.5KW電機額定角加速度為24900rad/s2,。 所以是選不到電機的,按加速度的變化跟速度變化成平方關(guān)系的概念,,如果把速度降到400轉(zhuǎn),,用2.5KW的電機,則額定負載率會降至(400/600)2*1.73=77%,,,,滿足要求;如果速度為450轉(zhuǎn),,則額定負載率為(450/600)2*1.73=97%,,不能滿足要求。
另外,,大俠說的水冷電機轉(zhuǎn)矩提升150%,,可是600轉(zhuǎn)時需要的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是400轉(zhuǎn)時需要轉(zhuǎn)矩的1.5*1.5=2.25倍吧,所以說即使換成水冷的還是達不到指標(biāo),,不知道我說的對不對,,或者說我們還需要再找找電機看。
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