本帖最后由 修仙煉魔 于 2014-10-31 12:25 編輯
上圖了,，我們這個是紡織機械的一種，懂行的一眼就能看出是什么機器了,。這個機構的運動軌跡傳統(tǒng)上是通過差動輪系和連桿機構或者差動輪系和凸輪的運動進行合成的,，現(xiàn)在的趨勢是用伺服驅動，國內幾年前就有廠家提出了,，一直沒見產(chǎn)品出來,。 實際上是兩根細長軸同步旋轉，為了簡化,，我開始說成是一根軸了,，示意圖（俯視圖）如下：
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 兩端的四個黑色的東西就是電機，實際上是通過一對小齒輪上下錯開的,，不然放不下,。軸的尺寸行業(yè)內基本是是一致的。 這是我初步粗略的計算,，希望大俠不要見笑： 一根軸的轉動慣量為10X10-4kg∙m2,，因為齒輪轉動慣量很小，負載力矩是間歇性的而且很小,，取每個電機的負載轉動慣量為6 X10-4kg∙m2,，正反轉600轉時的平均角加速度1.5 X104rad/s2 跟賣電機的代理商交流過，他們選型主要是按T=Jα,，也就是慣量乘以角加速度,，跟電機的額定轉矩比較，看額定負載率的,，一般要求額定負載率在80%以下,。我們也車了幾個飛輪做過實驗。以安川電機為例，表格是我的計算過程： 3KW以上的電機額定角加速度只有14000 rad/s2,，所以不在考慮范圍內,。2.5KW電機額定角加速度為24900rad/s2。 所以是選不到電機的,，按加速度的變化跟速度變化成平方關系的概念,，如果把速度降到400轉，用2.5KW的電機,，則額定負載率會降至（400/600）2*1.73=77%,，，滿足要求,；如果速度為450轉,，則額定負載率為（450/600）2*1.73=97%，不能滿足要求,。
另外,，大俠說的水冷電機轉矩提升150%，可是600轉時需要的轉矩應該是400轉時需要轉矩的1.5*1.5=2.25倍吧,，所以說即使換成水冷的還是達不到指標,，不知道我說的對不對，或者說我們還需要再找找電機看,。
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樓主: 修仙煉魔
發(fā)表于 2014-10-31 09:11:33
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