第十六屆工博會(huì)現(xiàn)場視頻、圖片

小馬仔321

好

kuangaoteiji

一種路徑固定,，關(guān)鍵是路線程序編寫
一種視覺對位,，位置判定，之后路線確定,。關(guān)鍵程序編寫

kuangaoteiji

想了一些位置判定的方法,，覺得，三角形跟圓組合最好,，拿最簡單的一個(gè)組合,，在平面內(nèi)
手臂長度是固定了，即三角形兩個(gè)邊CD是知道的,，三角形一個(gè)點(diǎn)a（旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）固定,，工作點(diǎn)b已知，可以算出ab兩點(diǎn)間距離即第三條邊E,，這樣就可以知道CD夾角,，可以轉(zhuǎn)動(dòng)手臂達(dá)到預(yù)定夾角，是臂伸出長度等于E,，然后在轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)臂就可以達(dá)到指定點(diǎn)b
立體的可以用球,，
多軸就多加幾個(gè)三角，具體怎么算還沒想，沒研究不去想了

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-11-7 11:03):
精度可以慢慢提高,，高速可以多個(gè)電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng),，，關(guān)鍵是要去做

酒后想駕車

風(fēng)聲1923 發(fā)表于 2014-11-4 21:26

應(yīng)該是掃描吧

酒后想駕車

為什么好資源都在上海,，上次CeMAT去了,，這次沒法去了

小花0324

好厲害的說！,！

李哈維

看起來還不錯(cuò),。

以諾

想后天去，但是現(xiàn)在門票網(wǎng)上預(yù)登記平臺(tái)已關(guān)閉,，不知該怎么辦,？

風(fēng)聲1923

kuangaoteiji 發(fā)表于 2014-11-5 17:28
想了一些位置判定的方法，覺得,，三角形跟圓組合最好,，拿最簡單的一個(gè)組合，在平面內(nèi)
手臂長度是固定了,，即 ...

兄弟是在讀研究生么,？

風(fēng)聲1923

以諾 發(fā)表于 2014-11-5 21:01
想后天去,，但是現(xiàn)在門票網(wǎng)上預(yù)登記平臺(tái)已關(guān)閉，不知該怎么辦,？

現(xiàn)場可以登記,。