西門子840D中A樣條插補(bǔ)、法納克16i中光順插補(bǔ)和納米插補(bǔ)---[請(qǐng)教]

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老師讓我做五坐標(biāo)的A樣條插補(bǔ)技術(shù),、光順插補(bǔ)和納米插補(bǔ)技術(shù)的研究,，但是我只在西門子840D的手冊(cè)上看到了A樣條插補(bǔ)的命令了，也沒有看到A樣條插補(bǔ)的代碼格式,，到目前為止我也沒有查到A樣條函數(shù)到底是什么樣的,，有關(guān)光順插補(bǔ)和納米插補(bǔ)的資料我也沒有查到，現(xiàn)在很急啊,，看看各位高手有沒有了解,，告訴我在哪里能查到資料也可以。在此先謝謝了

皓月當(dāng)空

A 樣條,？沒有聽說過，不過聽說過B樣條,，還有其他曲線．你再核實(shí)以下是不是A樣條．