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發(fā)表于 2014-11-14 14:59:29
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首先確定絲杠參數(shù),,齒形角a,、導(dǎo)程角b,螺紋中徑d,;! n! G7 X+ C2 o& f( O1 q
設(shè)已知傳動(dòng)力矩為T,,設(shè)絲杠線數(shù)為1;7 o$ D- l6 e1 N* F* R, \+ z
假設(shè)絲杠螺母為完整螺母,,取一個(gè)導(dǎo)程的螺紋展開為平面,,如下圖:
& k! x% H7 S8 x6 H) DF1=2T/d;
2 Z/ C8 E0 R! a, KF總=F1/sin(b),;
9 S) B4 g3 \$ P4 G& t% e可知F總為軸向方向的力,;
( {6 f% ?6 V" x8 q, X7 Z$ _( _) o徑向取一小段的螺紋進(jìn)行分析,如圖所示:3 z' F- Z: s; E& W4 r
指向軸向的力為d(F向心)=d(F總)*tan(a/2+b) 公式1
$ ^; i, [/ N. F% `8 D$ E+ b5 bd(F向心)為小段產(chǎn)生的向圓形的力,;5 x! E- f9 d! g5 T1 x4 d( s0 v
d(F總)為小段受到的軸向力,;7 V: v& Z. _0 B, E1 H: Q; W
由于螺母為半圓,故對(duì)公式1積分,;( L7 U7 e! u9 [ L9 G( u
對(duì)d(F向心)的積分為一x軸以上的半圓,,結(jié)果為0.5*{3.14*(F向心)^2};0 U6 S9 ^3 A6 A& q9 t
對(duì)d(F總)的積分為0.5*F總(這個(gè)很好理解,一半嘛),;: A9 X: e J/ D+ U* P& i
則公式1為:0.5*{3.14*(F向心)^2}=0.5*F總*tan(a/2+b),;
; S, n% n; H; ^0.5*{3.14*(F向心)^2}即為我們要求的壓合最小力,,這里設(shè)為 F壓;
1 c% r4 b8 C6 Z3 m整理后為:, w% H0 F' k+ B% D
F壓=0.5*F總*tan(a/2+b),;公式2* T3 T: o9 V. K2 v
然后就是將: w8 @# z r6 B5 n3 h
F1=2T/d,;
9 I" ]& [4 w& D2 S gF總=F1/sin(b);帶入公式2,;6 g- ~( s- M" R! s5 R: G
F壓=2*T*tan(a/2+b)/sin(b),;
W+ L, X( T: w' |6 w |
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