工業(yè)機(jī)器人用齒輪傳動(dòng)時(shí),，齒輪的側(cè)隙是怎么消除的

孟德?tīng)査锅F · 發(fā)表于 2016-3-28 10:07:37

怎么都說(shuō)RV減速機(jī),，好像機(jī)器人除了減速機(jī)外就沒(méi)別的齒輪了似的,。

tangrui760 · 發(fā)表于 2016-3-29 10:09:11

學(xué)習(xí)了

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-29 23:02:30

謝謝樓主給的網(wǎng)址

zhounan801 · 發(fā)表于 2016-3-30 12:36:16

來(lái)學(xué)習(xí)一下

蘇永興 · 發(fā)表于 2019-5-26 20:25:20

解決了嗎,？
我明白您的意思,，機(jī)器人在桁架上行走,，用齒輪和齒條來(lái)驅(qū)動(dòng)，避免不了有尺寸之間有側(cè)隙,，怎么能消除,，我也在設(shè)計(jì)中，看Fanuc的官方資料,，和庫(kù)卡的資料都是在0.25mm,,，一直很困惑，您要是解決了,，麻煩回一下留言,，一起解決！

syonggang · 發(fā)表于 2019-8-26 23:35:06

諧波減速機(jī)

se7kong · 發(fā)表于 2019-9-20 22:07:01

所以用RV和諧波

a65268193 · 發(fā)表于 2021-12-1 12:31:59

RV減速機(jī)的第一級(jí)就是斜齒或者直齒,。之后通過(guò)行星輪接上擺臂,。然后擺臂上擺線輪,。第一級(jí)就已經(jīng)存在直插側(cè)隙誤差了。,。,。。
再說(shuō)諧波減速機(jī) ,，柔輪回隨著使用壽命的增加,，壽命不斷減小，輸出的精度會(huì)越來(lái)越差�,。,。�,。

fangyunsheng · 發(fā)表于 2021-12-14 08:00:30

tk6627963 發(fā)表于 2014-11-25 22:21) a) E( D9 M! t! h, Z2 i/ L
機(jī)器人一般用諧波減速機(jī),，體積小，沒(méi)有回程差

一般只有第六軸用諧波,，其他都是RV

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員