伺服電機的電流,，是不是隨負載轉矩正比例實時變化,？

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我是小白,，弱弱的問一下,，伺服電機的電流是不是隨負載轉矩正比例實時變化啊,？

祥云飛魚

   復制一段話 看完就明白了
由于伺服電機是變頻,、變壓調(diào)速的，所以屬恒轉矩調(diào)速,；伺服電機的速度變化時,，運行額定轉矩不變；額定功率隨速度正比增大.
    伺服電機的額電功率是個變值,，伺服電機低速低功率,，高速高功率；伺服電機在額定轉速時的額定功率最大,；伺服電機的額定功率=√3UIcosφ,，與電壓成正比，所以伺服電機的額定電流不隨速度變化,，為一個恒定的值.
    所以伺服電機工作時,，是恒額定轉矩、恒額定電流,，就是說轉矩,、電流應該在額定值以下能長期運行；伺服電機運行期間,，大電流意味著大轉矩，控制電流的大小，就可以控制轉矩的大小,，說以電流環(huán)亦轉矩環(huán),；在電流環(huán)上給定電流，系統(tǒng)會進入失速保護,，即電流大時會自動減速,，保持電流不過載！
所以不管什么模式  平時,，轉矩模式 ,，速度模式 ，位置模式 都不會是比例的,。  

祥云飛魚

祥云飛魚 發(fā)表于 2014-11-27 17:25
復制一段話 看完就明白了
由于伺服電機是變頻,、變壓調(diào)速的,，所以屬恒轉矩調(diào)速；伺服電機的速度變化時,， ...

伺服在不同模式 下的不同狀態(tài) 變量只有一個