大家?guī)臀铱匆幌逻@個(gè)結(jié)構(gòu)

特權(quán)92

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要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械爪，這個(gè)爪子安裝在旋翼飛機(jī)上,，然后用這個(gè)爪子抓桶,，桶眾估計(jì)1.5kg。
目前畫好的這個(gè)圖只是表明了我的大體思路，結(jié)構(gòu)上有很多不完善的地方,，感覺最大的問題就是強(qiáng)度問題了。
4 l. L2 o- y* d. d/ r材料我想用碳纖維,。
由于我之前沒學(xué)過機(jī)械相關(guān)的專業(yè)知識,，只是學(xué)習(xí)了一下solidworks軟件，所以我想聽聽大家的看法,，有什么好的改進(jìn)建議,，跪求啊。

& n+ C! j+ m4 U- @9 E# H0 b7 h

夢想先行

無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證

特權(quán)92

夢想先行 發(fā)表于 2014-11-28 20:32
& l7 A' N) H: u+ H; P無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證

不同步同步無所謂,，就是強(qiáng)度不知該如何提高

bobo364

你這里有旋翼飛機(jī)？有圖紙嗎,？

金剛石磚頭

做為固定裝置來說是很不錯(cuò)的,！

亞述王朝

就是當(dāng)原理圖看 要改的也非常多

風(fēng)大拿了我

提個(gè)思路：
1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
9 J8 h, q) A; b- @2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合，減輕三爪臂承擔(dān)的重量
3.由于不知道你桶的結(jié)構(gòu),，所以爪子的結(jié)構(gòu)不好建議,，但一般來說，爪尖部分采用能貼合桶邊沿的弧形比較好

冷進(jìn)

7樓說得不錯(cuò)

特權(quán)92

風(fēng)大拿了我 發(fā)表于 2014-11-29 09:12
7 v9 Z- a* J. W提個(gè)思路：
1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合，減輕三爪臂承擔(dān)的重量

非常感謝你的建議,！
第1條 我懂了,；
2 }  J, j# i, _- u8 ~1 L第2條 沒懂，頂部指的是最上面的,？現(xiàn)在這個(gè)圖是抓子閉合狀態(tài),，抓桶前世張開狀態(tài)的，如下圖
& ?1 K6 j8 O1 ^4 ~7 q& v( ~3 w
1 m6 d5 ^) ]$ B+ v0 _0 M% G0 c. U閉合和張開是有舵機(jī)上安裝的齒輪帶動齒條實(shí)現(xiàn)的,，下面的小鉤子負(fù)責(zé)鉤桶,，小鉤子下面還有一個(gè)微動開關(guān)用來檢測到底抓沒抓住，如果沒抓住,，飛機(jī)是會再執(zhí)行一次抓桶動作,；
第3條 我來描述一下這個(gè)桶，如下圖：