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標(biāo)題: 2014年工博會現(xiàn)場分享-3D視覺與雙機器人上下料 [打印本頁]

作者: ww112358134711    時間: 2014-12-9 22:14
標(biāo)題: 2014年工博會現(xiàn)場分享-3D視覺與雙機器人上下料
http://pan.baidu.com/s/1dDD2bxZ: v0 E+ E- ?3 M0 ^# ]2 ^

作者: hzhuang    時間: 2014-12-10 08:20
應(yīng)該是好東西,。
作者: Industrial    時間: 2014-12-10 22:21
相機為什么放在上面而不集成在機械手里,,是因為圖像識別不夠快,還是因為會破壞了機械手本身常規(guī)的運行方式,?
作者: ww112358134711    時間: 2014-12-11 00:08
Industrial 發(fā)表于 2014-12-10 22:21 - v8 O! |( b6 r  X
相機為什么放在上面而不集成在機械手里,,是因為圖像識別不夠快,還是因為會破壞了機械手本身常規(guī)的運行方式 ...

2 m$ T  E( D4 u相機是可以集成在機械手上的,,也有這樣的應(yīng)用,。這個應(yīng)用不這樣做是因為3D視覺用的不只一個相機,仔細看他動作,,抓起一個工件之后還有一個用視覺較正的動作,。而且相機放在機器人確實也有運動上不方便,而且機器人有重復(fù)定位精度,,也會有一點影響的,。
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作者: wjiafu72    時間: 2014-12-12 10:46
長見識了
作者: shikeye    時間: 2014-12-12 11:41
長見識了
作者: fly402418688    時間: 2014-12-16 22:23
本帖最后由 fly402418688 于 2014-12-16 22:25 編輯
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