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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人,，采用吸盤(pán)吸附,，可行么,？ [打印本頁(yè)]

作者: 高飛農(nóng) 時(shí)間: 2014-12-13 16:42
標(biāo)題: 想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人,，采用吸盤(pán)吸附,，可行么,？
請(qǐng)問(wèn)一下大家,，我想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人,，采用吸盤(pán)吸附,，可行么,？需要多大的吸盤(pán)呢？

作者: 2266998 時(shí)間: 2014-12-13 17:25
北航,，20年前就設(shè)計(jì)了這東西,，有樣機(jī)，你查一下吧,，

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2014-12-13 19:06
吸盤(pán)效果不是很理想,，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,，材料一定要輕,，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過(guò)，效果還可以,。

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2014-12-13 19:26
我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這玩意兒,，墻面、玻璃,，都可以,。。,。

作者: baikenor 時(shí)間: 2014-12-13 19:33
以色列人設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè),，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓，還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot 美國(guó)人還設(shè)計(jì)過(guò)通過(guò)吸塵器來(lái)爬壁的東西,，好像也獲得了DARPA的支持,，伯克利的人設(shè)計(jì)過(guò)利用壁虎的腳原理爬墻的機(jī)器人，如果你是在學(xué)�,？梢灾苯訖z索下IEEE數(shù)據(jù)庫(kù)

作者: 454141017 時(shí)間: 2014-12-13 23:23
多足爬墻機(jī)可以設(shè)想,，但是需要墻認(rèn)真配合，尤其是吸附型的,。

作者: ouzhipeng 時(shí)間: 2014-12-14 00:01
在一本書(shū)上見(jiàn)過(guò),，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品

作者: 高飛農(nóng) 時(shí)間: 2014-12-14 21:41

浦原喜助發(fā)表于 2014-12-13 19:06
; `3 ^; @! \. {' _ P吸盤(pán)效果不是很理想，速度也很慢,，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略,，我以前做過(guò) ...

用風(fēng)扇的話功率要求太大了吧,？

作者: 高飛農(nóng) 時(shí)間: 2014-12-14 21:43

ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01 5 k+ c2 `! o/ r- z5 }( e* H
在一本書(shū)上見(jiàn)過(guò)，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品

其實(shí)我今年就是參加的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽的,，大二新手,，求指教

作者: 高飛農(nóng) 時(shí)間: 2014-12-14 21:52

baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33 : o# L2 p7 g" }8 y j! F3 b" I, o3 U' q
以色列人設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓,，還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot 美國(guó)人 ...

謝謝,，受教了

作者: 高飛農(nóng) 時(shí)間: 2014-12-14 21:54

454141017 發(fā)表于 2014-12-13 23:23
( Y2 B9 z9 ?# R( Z+ U! i: w多足爬墻機(jī)可以設(shè)想，但是需要墻認(rèn)真配合,，尤其是吸附型的,。

嗯，謝謝~

作者: ouzhipeng 時(shí)間: 2014-12-15 13:25

高飛農(nóng) 發(fā)表于 2014-12-14 21:43 / h9 ?1 r1 W' z8 H O c8 }
其實(shí)我今年就是參加的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽的,，大二新手,，求指教

記不清楚是第一屆還是第三屆全國(guó)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的獲獎(jiǎng)作品了。
我在我們學(xué)校的圖書(shū)館里看見(jiàn)過(guò),。

作者: 瀟湘夜雨wq 時(shí)間: 2014-12-15 16:39
上次我同事去參加一個(gè)機(jī)器人研討會(huì)，說(shuō)新西蘭發(fā)明了一款吸附爬行機(jī)器人,。挺厲害,。附著力驚人,。市場(chǎng)應(yīng)用在當(dāng)?shù)氐哪坦迿z查縫隙

作者: 高飛農(nóng) 時(shí)間: 2014-12-15 22:06

瀟湘夜雨wq 發(fā)表于 2014-12-15 16:39
1 g3 u @: g. |# ]3 n3 Z! ]* r上次我同事去參加一個(gè)機(jī)器人研討會(huì)，說(shuō)新西蘭發(fā)明了一款吸附爬行機(jī)器人,。挺厲害,。附著力驚人。市場(chǎng)應(yīng)用在當(dāng) ...

這個(gè)該是用的磁吸附吧,？

作者: wy12345 時(shí)間: 2015-12-6 19:32

浦原喜助發(fā)表于 2014-12-13 19:06 & ^ m3 I) U" y# T" ~% P
吸盤(pán)效果不是很理想,，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,，材料一定要輕,，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過(guò) ...

請(qǐng)問(wèn),，用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差,，具體要注意些什么問(wèn)題呢，有相關(guān)資料可以分享下嗎,，謝謝

作者: 757920300 時(shí)間: 2016-1-10 15:42

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-13 19:26
! B2 K% r# g3 ^& U/ y5 u3 h; u2 K$ ?我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這玩意兒,，墻面、玻璃,，都可以,。。,。

請(qǐng)問(wèn)你同學(xué)做得怎么樣了,，能否共享資料。

作者: 王力wangli 時(shí)間: 2016-1-14 13:48
領(lǐng)教了,，各位大俠很厲害

作者: wy12345 時(shí)間: 2016-4-6 14:56

浦原喜助發(fā)表于 2014-12-13 19:06 ; G( q8 X2 @$ J6 H/ P1 {) _9 g
吸盤(pán)效果不是很理想,，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,，材料一定要輕,，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過(guò) ...

大神,，有沒(méi)有這方面的相關(guān)資料啊,，用風(fēng)扇讓它吸附在墻上

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-4-6 21:07

wy12345 發(fā)表于 2016-4-6 14:56
! L8 Z, ?, F8 L3 ~ I大神，有沒(méi)有這方面的相關(guān)資料啊,，用風(fēng)扇讓它吸附在墻上

淘寶上都有賣有實(shí)物的

作者: xwgpower 時(shí)間: 2016-4-8 16:31
有標(biāo)準(zhǔn)件了,，干嘛設(shè)計(jì)了

作者: wy12345 時(shí)間: 2016-4-11 16:30

浦原喜助發(fā)表于 2016-4-6 21:07
d2 a* y' K3 X/ z" b0 M- ]/ ^淘寶上都有賣有實(shí)物的

我想用涵道風(fēng)扇加電子調(diào)速器，用pwm來(lái)調(diào)速,，可是都找不到資料

,，有風(fēng)扇產(chǎn)生壓差這方面的原理的資料嗎

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