哪個是減速電機,？

a444258

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-20 18:05
我說樓主啊,，你拍照片可以全一點嗎。,。,。
如果這是機器人的第五關節(jié)的話，那左邊是伺服電機,，不帶減速機的 ...

大俠高能  這都看出來了,！這就是第五關節(jié)！ 而且第五關節(jié)壞了 轉(zhuǎn)動不良

a444258

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-20 18:05
我說樓主啊,，你拍照片可以全一點嗎,。。,。
如果這是機器人的第五關節(jié)的話,，那左邊是伺服電機，不帶減速機的 ...

對不起 因為前幾天在QQ群上問  別人都是跟我說是減速電機  結果我真的信了 我被那些人坑了  請問右邊的傳動部分  動作不良還有的修嗎,？ 前幾天機器撞了一下 然后就一直顯示過載了,！  圖我在 十二樓 放上

a444258

里面的元件變形了不過不大， 不知道能不能維修,？不知到這個維修起來價格會多少,！哪位大神知道？

zhuxuwei8

這個我也沒有維修過,，只能給你幾點建議,，你嘗試下：
1、檢查是不是伺服電機壞了,，你可以把同步帶拆下來,，讓電機空載，用示教盒操作,，看下電機是否轉(zhuǎn)動,；
2、這個位置,，兩邊的結構類似,，一邊是控制第五軸的電機，另一邊是控制第六軸的電機,，我現(xiàn)在也不知道你拆開的那邊是不是第五軸的電機,，你可以自己嘗試下；
3,、如果不是電機問題,，那很可能就是你說的傳動部件的移位或是變形，如果是零部件變形的話就只能是從供應商申請配件了,；如果是移位的話可以自行拆開后正確的裝配,，可能會解決問題，不過裝配時需要特別認真,，這玩意兒對裝配精度要求還是挺高的,。。,。
不管是電機還是零部件損壞,，都需要找供應商，像這種東西更換配件的價格可能會比較高,。,。。你最好咨詢你們的供應商吧,。,。。

a444258

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-22 18:16
這個我也沒有維修過,，只能給你幾點建議,，你嘗試下：
1、檢查是不是伺服電機壞了,，你可以把同步帶拆下來,，讓 ...

大神說的以上一到兩點已經(jīng)卻認無誤,，電機可以轉(zhuǎn)。
只是現(xiàn)在被嚇破膽了,，機器不敢去拆了怕會有二次傷害,。到目前找了幾家能修的價格都是在一萬左右。
這幾天都在心里糾結中,，
目前公司已經(jīng)聯(lián)系供應商說是可以維修傳動裝置,，不知可不可靠。現(xiàn)在只能在祈禱只是移位了,。