關(guān)于直流電機電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的推導(dǎo)過程程

l浪子

最近在看《機電傳動控制》（第四卷）--鄧星鐘編   
直流電機電刷間的電動勢常用下式表示：E=KeΦn     （1）
E為電動勢,，Φ為一對磁極的磁通,，n為轉(zhuǎn)速,，Ke為電機結(jié)構(gòu)參速,；
T=KtΦIa    （2）
T為電磁轉(zhuǎn)矩,，Φ為一對磁極的磁通,，Ia為電樞電流,，Kt為電機結(jié)構(gòu)參速,；

請問：1，一匝線圈 E=BSωcosθ,，這個多匝線圈的磁通Φ如何求,；
          2，（1）,、（2）兩式如何推導(dǎo),。