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樓主 |
發(fā)表于 2015-1-20 22:22:38
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只看該作者
超約束機(jī)構(gòu)對運(yùn)行精度和剛度的影響
幾天前對帖子有爭論，爭論焦點(diǎn)就在機(jī)構(gòu)多用了虛約束或重約束,，形成了超約束機(jī)構(gòu)（我新語）,，造成浪費(fèi)。當(dāng)時我就下結(jié)論說這些虛約束或重約束機(jī)構(gòu)不會增加運(yùn)行精度,，只是增加機(jī)構(gòu)的剛度,。后來反復(fù)翻看了《材料力學(xué)》，才覺得這個結(jié)論有缺陷：沒有預(yù)壓力的機(jī)構(gòu),，這些虛約束和重約束會增加機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度,。對帖子中的機(jī)構(gòu)，我仍然堅(jiān)持帖子中的觀點(diǎn),。
帖子如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 84700&extra=&page=1
滾動摩擦的遠(yuǎn)動副,，都可以加預(yù)壓力。
必須有預(yù)壓力的遠(yuǎn)動副：絲杠螺母,，導(dǎo)桿滑塊,。請大家補(bǔ)充。這類遠(yuǎn)動副首要考慮的就是精度,，只有通過材料和潤滑方式來彌補(bǔ)磨損大的缺點(diǎn),。
這類部件按其預(yù)壓力的大小，分輕載，中載和重載等不同的分類,。只要載荷沒有超過其額定載荷,，零部件理論上是不變形的。
軸承在未安裝狀態(tài),，一般都有間隙的,，可以通過軸孔過盈配合消除間隙，甚至加預(yù)壓力,。
滑動摩擦的遠(yuǎn)動副和高速重載的遠(yuǎn)動副,，不可加預(yù)壓力。因?yàn)榧宇A(yù)壓力,，潤滑的油膜層太�,。ㄝS承軸瓦除外），導(dǎo)致磨損太快,。所以這類遠(yuǎn)動副,，不僅不要談預(yù)壓力了，甚至間隙還不小,。
沒有預(yù)壓力的遠(yuǎn)動副,，因其有間隙，遠(yuǎn)行精度很差,。對遠(yuǎn)動副,，這時候可以通過重約束機(jī)構(gòu)來增加其精度，對整個機(jī)構(gòu)可以通過虛約束機(jī)構(gòu)增加其遠(yuǎn)行精度,。當(dāng)然,，這兩個超約束的方式都會增加機(jī)構(gòu)的剛度。
比如一個旋轉(zhuǎn)副,，就拿氣缸的Y型接頭來說：就是通過增加1個軸承座,，組成Y型的軸承座，這種重約束結(jié)構(gòu)會增加這個遠(yuǎn)動副的遠(yuǎn)行精度——單軸承座中軸承和軸有間隙,，軸的自由撓度很大,，而另一個軸承很大層度上減少了這個自由撓度。
請各位添磚加瓦,，列舉超約束的機(jī)構(gòu)對機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)行精度提高和機(jī)構(gòu)剛度提高的影響,。
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樓主: 781995655
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發(fā)表于 2015-1-9 18:48:48
同感,，有些東西是要與時俱進(jìn)的，什么都拿以前老的經(jīng)驗(yàn)說事,，確實(shí)讓人很無語,。
