機(jī)器人零點(diǎn),，請教

sclsdhlr · 發(fā)表于 2015-2-1 18:48:11

控制安裝都有作用吧

bigprawn · 發(fā)表于 2016-9-9 15:33:17

我認(rèn)為全閉環(huán)系統(tǒng)不需要零點(diǎn),，因為可以自動檢測并糾正末端的位置偏差,。需要零點(diǎn)的系統(tǒng)都是開環(huán)或者半閉環(huán)的系統(tǒng),。其實(shí)設(shè)置零點(diǎn)的目的就是通過人的調(diào)整人為地將半閉環(huán)系統(tǒng)（比如典型的工業(yè)機(jī)械臂）或開環(huán)系統(tǒng)變成全閉環(huán)系統(tǒng),。

悅悅爸 · 發(fā)表于 2016-9-11 16:13:41

機(jī)械零位是給絕對編碼器掉電后重新找零方便點(diǎn)用的

simpleplanfx · 發(fā)表于 2016-9-13 14:40:03

一般增量編碼器需要確定零點(diǎn),。而絕對式不需要
由于增量編碼器受制于原理，會有累計誤差的,，為消除該誤差的影響,，一般在設(shè)備重新啟動前都需要回到零點(diǎn)進(jìn)行重新定位

qhy17951 · 發(fā)表于 2016-9-17 20:40:16

樓上正解。

zjhzsz · 發(fā)表于 2016-11-30 11:04:47

絕對值的電池沒電了就玩了,，機(jī)械鍵槽零位和實(shí)際機(jī)器人零位的編碼器差值一般廠家會提供的,。
鍵槽對零后旋轉(zhuǎn)這個編碼器值就是機(jī)器人零位，這樣軌跡精度才是準(zhǔn)的,。
重復(fù)精度無需零位校準(zhǔn)

雷佰順 · 發(fā)表于 2016-12-26 15:02:55

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的零件是指每個關(guān)節(jié)校準(zhǔn)的一個機(jī)械位置,，事實(shí)上是一個機(jī)械零點(diǎn)，同一個型號的機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)在同一個位置上,，平時標(biāo)定零點(diǎn)是核準(zhǔn)機(jī)械位置,。比如KUKA-KR5ARC的機(jī)械零點(diǎn)是J1 0° J2 90° J3 -90° J4-J6 0°。各軸的伺服根據(jù)機(jī)械上的零點(diǎn)位置來計算P點(diǎn)位置,。

wtangzz147 · 發(fā)表于 2016-12-26 17:42:21

主要是做參考點(diǎn)吧,，先滿足功能，在考慮美觀

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