請(qǐng)教一個(gè)伺服電機(jī)控制模式問(wèn)題

小灞

大家好,，最近遇到一個(gè)問(wèn)題，想請(qǐng)教一下社區(qū)的同行們,。
                伺服電機(jī)有三種控制模式即速度控制模式,、位置控制模式、扭矩控制模式,，這三種模式分別用在不同場(chǎng)合,。想問(wèn)的是如果使用速度控制模式的話(huà)，那就沒(méi)有位置反饋信號(hào)了,，在不使用外部傳感器的情況下,，位置變化量可以通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)嗎？
    謝謝社區(qū)大俠指導(dǎo),！

小灞

還有就是伺服電機(jī)的位置控制模式曲線圖是這樣的嗎,？

小灞

頂一個(gè),，要沉了

小灞

  還是沒(méi)哪位大俠可以解答

小灞

等待高手出現(xiàn)啊,，繼續(xù)頂起

m-人來(lái)人往

伺服電機(jī)不管用什么控制模式，內(nèi)部光柵都會(huì)反饋位置,。樓主用的什么伺服電機(jī),，百度一下手冊(cè)就可以了。

m-人來(lái)人往

m-人來(lái)人往 發(fā)表于 2015-1-23 21:33
伺服電機(jī)不管用什么控制模式,，內(nèi)部光柵都會(huì)反饋位置。樓主用的什么伺服電機(jī),，百度一下手冊(cè)就可以了,。

全閉環(huán)是在伺服電機(jī)外再加一個(gè)檢測(cè)光柵,，回饋給伺服系統(tǒng),。
伺服電機(jī)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，但因?yàn)闄C(jī)械間隙,，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,，機(jī)械的熱膨脹等問(wèn)題，一般無(wú)法精確到位,。
在伺服電機(jī)外加一個(gè)檢測(cè),，回饋光柵，形成了一個(gè)位置反饋回路,，就是全閉環(huán),。伺服電機(jī)是半閉環(huán)。