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樓主: LIAOYAO
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一個倍距機構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2015-1-25 22:02:32 | 只看該作者
我們用過雙齒條加赤裸的,,非常穩(wěn)定,,就怕松動,有間隙
12#
發(fā)表于 2015-1-25 22:59:26 | 只看該作者
樓主問一下,,你那個移動的上齒條只靠上下軸承進(jìn)行限位還是有別的限位裝置,,軸承只起滾動摩擦的作用?

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在俯視圖里就有你要的答案,。 ^_^ ,。軸承是限位導(dǎo)位,使上齒條只能往復(fù)運動不跑偏  發(fā)表于 2015-1-25 23:11
13#
發(fā)表于 2015-1-25 23:16:12 | 只看該作者
本帖最后由 良生 于 2015-1-25 23:24 編輯
良生 發(fā)表于 2015-1-25 21:38
還有個問題,,整個連桿機構(gòu)在平面內(nèi)都沒有約束,,驅(qū)動力對齒輪的偏置,或者驅(qū)動在垂直方向的任何附加力,,會 ...

大俠,,剛才考慮了一會,不知道我說的對不對:圖中驅(qū)動橫桿是是卡在連桿的上下兩個軸承中,,該連桿運動時,,受到水平向左的反推力,為了達(dá)到該連桿轉(zhuǎn)動方向的力矩平衡,,軸承會對連桿產(chǎn)生無窮大的壓力,,也就是說接觸應(yīng)力會無窮大,應(yīng)該最少用三個軸承導(dǎo)向才行,,根據(jù)接觸應(yīng)力選擇軸承間距,。

1.jpg (8.39 KB, 下載次數(shù): 52)

1.jpg

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俺終于搞清楚你的意思,用三點定位以保證豎直桿不因傾斜而導(dǎo)致“卡死”現(xiàn)象,,從而產(chǎn)生無窮大的壓力,。  發(fā)表于 2015-1-26 09:36
我指的是這個零件,,只有上下兩個軸承。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-1-25 23:32
你的問題在于連桿的初始角度,,例如本案例而言,,上拉則上齒條伸長,就要設(shè)定將上下的豎直力轉(zhuǎn)為水平力時的角度范圍,。  發(fā)表于 2015-1-25 23:26

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14#
發(fā)表于 2015-1-25 23:32:24 | 只看該作者
良生 發(fā)表于 2015-1-25 23:16
大俠,,剛才考慮了一會,不知道我說的對不對:圖中驅(qū)動橫桿是是卡在連桿的上下兩個軸承中,,該連桿運動時,, ...

我指的是這個零件,只有上下兩個軸承,。

2.jpg (14.05 KB, 下載次數(shù): 56)

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回 彭老師 垂直桿會在橫桿有往復(fù)位移動作,,這樣就可以保存垂直桿的豎直�,?紤]過用連桿鉸接,,上拉沒問題,下壓需再增設(shè)輔助限位,,車間架模的自由度受局限,。  發(fā)表于 2015-1-26 08:36
驅(qū)動橫桿只有上下運動,與垂直桿兩者相互間沒有運動,,其連接也可以用螺釘緊固,。目前的設(shè)計只是為了安裝調(diào)整方便。良生社友好像沒有弄懂工作原理,。  發(fā)表于 2015-1-26 05:44
有趣的討論。  發(fā)表于 2015-1-26 05:22
大俠,,這個分析過程我還是比較有把握,。建議仔細(xì)考慮,你可以先人工試試,,不要聯(lián)機調(diào)試,,如果跟我分析的不一致,還望大俠告知,。  發(fā)表于 2015-1-26 00:26
不會的,,要是出現(xiàn)卡死就則機構(gòu)就發(fā)生故障。用矢量簡化來討論就更清楚,。垂直,、水平和斜角的力之關(guān)系。  發(fā)表于 2015-1-26 00:04
我意思是說,,上下兩個軸承會與你的那個驅(qū)動桿卡死,,跟你下面的連扛角度關(guān)系不大,。  發(fā)表于 2015-1-25 23:48
俺曉得你在說這部分,本案例的工作角度只在一定范圍,,倆連桿的水平夾角偏大或偏小都不合適,。  發(fā)表于 2015-1-25 23:39

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15#
發(fā)表于 2015-1-26 08:25:08 | 只看該作者
設(shè)計的不錯贊一個
16#
發(fā)表于 2015-1-26 08:53:08 | 只看該作者
看了半天,我猜良生社友要表達(dá)的意思是:那根豎直桿在做上下運動的時候并不會一直保持著豎直的狀態(tài),,隨著連桿的運動豎直桿會傾斜,。不知道我猜的是否正確,表達(dá)的是否清楚,。后面我再做個動畫看看,。
17#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-26 09:21:57 | 只看該作者
crz222 發(fā)表于 2015-1-26 08:53
看了半天,我猜良生社友要表達(dá)的意思是:那根豎直桿在做上下運動的時候并不會一直保持著豎直的狀態(tài),,隨著連 ...

這是連桿機構(gòu)簡圖,,目前在機構(gòu)中有兩種長度可選用,初始位置角度與結(jié)束角度如附圖,,

豎直桿是保持垂直態(tài),,因此工作中會有往復(fù)水平位移動作。

良生社友是認(rèn)為連桿在運動時,,豎直桿的力會很大,,用2個軸承來承受是不足的,因此建議要使用3個軸承為好,。

上齒條外形尺寸 20*30*400 重量約 1.9Kg ; 導(dǎo)槽 外形尺寸20.5*16*400,,扣除槽溝后 重量約 0.83Kg ;再加上鈑金件 可以用3.0Kg 用來計算沖量,。


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大俠,,還是沒明白我說的意思,我這里詳細(xì)分析下,。 1,、我們以驅(qū)動橫桿為參考對象來分析 2、豎直桿相對其左右往復(fù)運動 3,、如保持豎直,,豎直桿只受到驅(qū)動力F,和軸承上兩個相反壓力N,,摩擦力f,,如圖a,無法保持轉(zhuǎn)動平  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-1-26 22:14
原來是我理解錯了,,呵呵  發(fā)表于 2015-1-26 10:38
18#
發(fā)表于 2015-1-26 22:14:33 | 只看該作者
LIAOYAO 發(fā)表于 2015-1-26 09:21
這是連桿機構(gòu)簡圖,,目前在機構(gòu)中有兩種長度可選用,初始位置角度與結(jié)束角度如附圖,,

豎直桿是保持垂直 ...

大俠,,還是沒明白我說的意思,,我這里詳細(xì)分析下。
1,、我們以驅(qū)動橫桿為參考對象來分析
2,、豎直桿相對其左右往復(fù)運動
3、如保持豎直,,豎直桿只受到驅(qū)動力F,,和軸承上兩個相反壓力N,摩擦力f,,如圖a,,無法保持轉(zhuǎn)動平衡(因為F-f形成一個轉(zhuǎn)動力矩)
4、顯然,,豎直桿無法保持豎直,,會發(fā)生旋轉(zhuǎn),如圖b,。
5,、這時,N-N形成另一個轉(zhuǎn)動力矩(力臂為d),,與F-f的轉(zhuǎn)動力矩平衡,,保持不發(fā)生轉(zhuǎn)動
6、以點A做轉(zhuǎn)動平衡分析,,F(xiàn)XH=NXh,,h相對H為無窮小,顯然N會無窮大,。
7,、顯然摩擦力會無窮大,F(xiàn)再大也推不動豎直桿,。這是我說的卡死的原因,。




3.jpg (19.47 KB, 下載次數(shù): 74)

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19#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-26 22:39:40 | 只看該作者
良生 發(fā)表于 2015-1-26 22:14
大俠,還是沒明白我說的意思,,我這里詳細(xì)分析下。
1,、我們以驅(qū)動橫桿為參考對象來分析
2,、豎直桿相對其 ...

將連桿相關(guān)位置截屏。
驅(qū)動橫桿是跟隨沖床滑塊上下,,連桿角度變化則豎直桿會移動,。
在發(fā)帖前已有試機,還未發(fā)生你說的卡死問題,。


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按你給0.3mm間隙,,寬50mm,,軸承取32mm畫了下,往復(fù)運動時最終擺動幅度在下軸承處就有14mm,,放大到豎直桿最下端,,估計大于30mm了。 顯然,,與你說的0.2mm差距巨大,,不知那里出問題了?不科學(xué)啊  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-1-27 20:46
上下軸承和橫桿的間隙小于0.3mm,,沒實際測量靠手感約0.2以內(nèi),。橫桿高50.0mm。  發(fā)表于 2015-1-26 23:24
那大俠觀察,,,,該豎直桿左移時,會整體順時針小幅旋轉(zhuǎn)嗎,?右移時,,會整體逆時針小幅旋轉(zhuǎn)嗎?幅度有多大,?  發(fā)表于 2015-1-26 23:19
20#
發(fā)表于 2015-1-26 22:41:13 | 只看該作者
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