如圖所示,，電機(jī)啟動(dòng)輪子打滑,，請(qǐng)教

lgliang_429

載荷重心偏移是主要原因,，增加摩擦力（只能增加摩擦系數(shù)）效果有限,。

水水5

大負(fù)載,，你看人家的門(mén)式起重機(jī)，鋼軌也比你的大不了多少,，電機(jī)也不大,。
打滑，我推測(cè),，推測(cè)而已哦,，咱沒(méi)有多少經(jīng)驗(yàn)。我推測(cè)應(yīng)該是設(shè)計(jì)運(yùn)行速度太快,，客服靜摩擦的力不好計(jì)算,，屬于滾動(dòng)摩擦范疇。
我建議：底部加配重,，重心降低,，提高穩(wěn)定性，增加摩擦力,。減速機(jī)改為擺線針輪減速機(jī),，加大減速比，增加初始輸出扭矩,，彌補(bǔ)電機(jī)機(jī)械特性的不足,。

kongping

問(wèn)題可能是：
1.整機(jī)重心偏離。（照片機(jī)器上部結(jié)構(gòu)不清只能從看到的推斷）
應(yīng)調(diào)整機(jī)器的整體重心作用在接近驅(qū)動(dòng)輪這一側(cè)（但要防止機(jī)器重心偏離支撐面）,。
2.不知你用變頻器調(diào)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到最低多少轉(zhuǎn),？減速比12.36可能過(guò)小，應(yīng)成倍加大減速比,，讓與鐵軌接觸的輪子轉(zhuǎn)速降下來(lái),。根據(jù)圖片中的結(jié)構(gòu)估算現(xiàn)在與鐵軌接觸驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差不多60轉(zhuǎn)/分鐘左右，感覺(jué)轉(zhuǎn)速太快了,�,？筛某呻姍C(jī)與減速器中間加套皮帶輪傳動(dòng)。
以上兩條結(jié)合調(diào)整可能解決問(wèn)題,。

小石頭as

感覺(jué)還是在輪子或軌道上加上一層橡膠墊好，簡(jiǎn)單且成本低

LB老沈

我剛解決了這個(gè)問(wèn)題（臺(tái)車(chē)爐）,，主要是導(dǎo)軌的水平,！你不如在四個(gè)輪子上加軟的墊子,，（安裝處），就像汽車(chē)的懸掛,！使得四個(gè)輪子都出力,，在適當(dāng)加大摩擦面。你那輪子是一條線接觸的,，輪子又小,。

黃胖子

增加重量行不

國(guó)度

電機(jī)啟動(dòng)輪子打滑證明你的負(fù)載重量沒(méi)有在驅(qū)動(dòng)輪上，解決方法1,、將負(fù)載移動(dòng)到負(fù)載輪上方,，2、將所有承重輪都改為驅(qū)動(dòng)輪,。幾十,、幾百?lài)嵉奶燔?chē)都沒(méi)有打滑的，你參考一下,，絕不能在驅(qū)動(dòng)輪上包覆橡膠或聚氨酯,。

/mg愛(ài)琴海

看來(lái)設(shè)計(jì)的時(shí)候還是要做計(jì)算啊,，哪怕是估算一下,，驅(qū)動(dòng)不匹配，要是覺(jué)得打滑接受不了就換個(gè)小點(diǎn)的電機(jī)也好啊

趙占剛

感覺(jué)重心有點(diǎn)靠后了,，重力主要作用在那一對(duì)支撐輪上了,，作用在驅(qū)動(dòng)輪上的反而少

/mg愛(ài)琴海

loplop 發(fā)表于 2015-1-27 12:44
在驅(qū)動(dòng)輪側(cè)加配重，或?qū)⒇?fù)載往驅(qū)動(dòng)輪側(cè)偏移,，或改作四驅(qū),。

牛逼，力矩瞬間降低一半