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年前收尾項目,，目前正在安裝滑臺導(dǎo)軌,，滑臺總長7.5M有效行程6M

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1#
發(fā)表于 2015-1-28 12:49:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械手7軸滑臺

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糖栗子 + 1 問題描述清楚,，顯得很專業(yè),！
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-28 12:55:31 | 只看該作者
順便請教下大伙,，這里的齒輪齒條,，怎么打油比較好，因為做的是非標(biāo)產(chǎn)品,，打油那里沒做好,。事后也沒想到什么好的方法，希望有知道的大俠指點下,，在此謝謝了

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有專用的油盒,，彈簧壓潤滑脂  發(fā)表于 2015-4-12 22:28
3#
發(fā)表于 2015-1-28 12:57:51 | 只看該作者
導(dǎo)軌用的挺多的啊，能跟樓主合作不

點評

我們一直在用的是上銀的導(dǎo)軌,，因為我也不是采購,，這個決定不了  發(fā)表于 2015-1-28 12:59
4#
發(fā)表于 2015-1-28 13:01:41 | 只看該作者
ghyug90 發(fā)表于 2015-1-28 12:55
# _  I4 B1 Q! x  x/ R7 |: l6 V順便請教下大伙，這里的齒輪齒條,，怎么打油比較好,，因為做的是非標(biāo)產(chǎn)品，打油那里沒做好,。事后也沒想到什么 ...
% l7 {8 x8 H+ d0 s% T) y$ k1 u
齒輪齒條可能注潤滑脂比較好,，上次有個賣齒條的跟我說過，做一個同模數(shù)的齒輪和主動齒輪嚙合,，這個稱之為潤滑齒輪,，在這個齒輪上開孔注潤滑脂
3 Y& R7 E( G6 m, z$ b# m3 X

點評

還有這樣的做法，謝謝了,，確實不錯,，  發(fā)表于 2015-1-28 13:03
5#
發(fā)表于 2015-1-28 13:02:20 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:01 1 {2 p5 C) s: I! B( c4 \% v" J2 U
齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個賣齒條的跟我說過,，做一個同模數(shù)的齒輪和主動齒輪嚙合,，這個稱之為 ...
+ a) ]+ W# B! o% R* f# D7 [% i
另外問一下，這么長的導(dǎo)軌,，直線度和平行度怎么保證,？! D, O% ^, b7 j5 n+ ]$ M; B

點評

說實在的裝起來確實沒容易，用效表慢慢調(diào)的  發(fā)表于 2015-1-28 13:04
6#
發(fā)表于 2015-1-28 13:12:37 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:02 : K4 L7 v# q- _
另外問一下,，這么長的導(dǎo)軌,，直線度和平行度怎么保證,？

5 A1 D1 q6 `/ |# i7 i4 A這么長的導(dǎo)軌面橫向上是一體的嗎？上什么設(shè)備加工的啊,，好像你這個左右導(dǎo)軌面是分開的吧
4 ]  W$ B: s" }% ?& H/ f* S4 P$ j

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請教扁鐵有7.5米長度的嗎,？  發(fā)表于 2015-1-28 16:12
是 分開的但是一次加工成型的，上大型龍門銑床,，也就是先用100X100的方通接到7500焊好架子,，再在上面焊兩條扁鐵，退下火,，再上龍門銑床一次成型兩個面  發(fā)表于 2015-1-28 13:18
7#
發(fā)表于 2015-1-28 13:32:39 | 只看該作者
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整,？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也需要很高的平行度怎么保證呢,？

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f坐山雕 的辦法不錯,，先到地方，然后在精定位,，降低了加工要求,。  發(fā)表于 2015-3-16 18:54
我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷,，機器人到地方之后就坐到錐銷上進(jìn)行精定位,，CNC一拖十的。  發(fā)表于 2015-3-5 19:55
我們是給別人用的,，這次做了兩條,，我們主要做機械手的，能加個扣嗎 2851509901  發(fā)表于 2015-1-28 15:08
我在鳳崗,，不過我可能會離開這了,，你們這個項目是自用還是給別人訂做的？  發(fā)表于 2015-1-28 15:02
我們也在東莞,，這個也是針對的CNC,，1拖6使用的，不知大俠在東莞哪里  發(fā)表于 2015-1-28 14:56
我現(xiàn)在這里一直想做一些這種的行走軌帶機器人的項目,，主要針對CNC作自動加工上下料的,。我現(xiàn)在東莞，不知樓主是在哪里,。祝早日調(diào)試成功  發(fā)表于 2015-1-28 14:21
那個也是一次加工的啊,，通過機床精度來保證。至于間隙,，主要是通過調(diào)滑塊和滑板間的聯(lián)接螺絲來調(diào)整,，安裝導(dǎo)軌就是校的齒條安裝的那個垂直面。  發(fā)表于 2015-1-28 14:11
8#
發(fā)表于 2015-1-28 15:26:57 | 只看該作者
請問樓主,，這個機械手是用來做什么的�,�,？

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謝謝！  發(fā)表于 2015-1-28 19:40
用來做機床上下料的,，工件就是第一張圖上的球籠  發(fā)表于 2015-1-28 15:51
9#
發(fā)表于 2015-1-30 18:32:37 | 只看該作者
看起來很不錯的樣子,！
10#
發(fā)表于 2015-1-30 19:09:36 | 只看該作者
不錯!
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