如何方便快速的將陣列物料移動到一個位置

bmlsw

如下圖,，有一個板400*400，上面放25個50*50的金屬薄片,，現(xiàn)在要將他們?nèi)�部移動到板外面的某一個位置（堆疊與否都可以），但是在堆疊之前不能相碰,。請問：抓取方式除了用氣抓和吸嘴,，還有沒有別的方式。在移動方式上面除了用兩個電機(jī)帶動兩個絲桿之外還有沒有別的方式,。
有這個結(jié)構(gòu)本人實在不想用絲桿帶動,，方法太“笨”，成本又太高,，請問在這種移動結(jié)構(gòu)上面大家有沒有別的方法,？
往深一點討論，如果我們把這個結(jié)構(gòu)簡化成數(shù)學(xué)模型就是一個二維平面有陣列25個點,，如果使用一個電機(jī)的話電機(jī)的運動軌跡是圓形,，通過連桿機(jī)構(gòu)將圓形軌跡轉(zhuǎn)化成其他軌跡,，那么其運動軌跡可以是一個封閉的曲線，或者兩條重疊的直線,，理論上這25個點是可以用一個電機(jī)帶動的（只要將25個點連線成封閉圖形就可以）,，但是這樣太復(fù)雜，本人太笨,，做不到,。請問有那個大神能指點一下，在移動方面用另一種思維方式除了用兩個電機(jī)還有沒有別的方法可以將25個物料移動到同一個位置上（注意：25個物料不能相碰）,。

祥云飛魚

" L- ]7 J5 E- y( m- P十字滑臺  類似于點膠機(jī)結(jié)構(gòu),，  可用同步帶,， 一個伺服電機(jī)完成。
   反正最近沒事情  畫個簡圖  畢竟丑意思是這樣的,。

awolfbee

這個很簡單,，全部用吸盤吸起來,，放在一個特制的板面上，板面上帶有活門,，分次序通向堆疊位置,，用PLC控制每個活門開啟時間，bingo,。

fmdd

這樣都嫌貴,？
3 D( d& p% U6 E. w5 @8 h
你的是薄片，用模板蓋住了整個滑過去也不可能,。

# Q/ p1 l& g& e- x6 `4 D用真空吸附板吸取了搬運過去,。
( y" a* r; O: L: s
& J  n2 ]0 c) F2 {+ i* H% }連絲桿電機(jī)都買不起，吸盤和真空系統(tǒng)更不用說了,。

笑果

全部用吸盤吸起來,，放在一個特制的板面上,，用PLC控制

humh110

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

櫻木花道1

你的東西很小,，比較好弄的。

平凡生活127

樓主的薄片在400*400板上怎么保證位置整齊？總不能是用人工放的吧,，如果是機(jī)器放的,，那就改造一下這個接料板讓它直接把料放好就OK了。

無品老羅

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-5 17:26
1 H! A+ ?- }2 k6 z6 d" E, \十字滑臺  類似于點膠機(jī)結(jié)構(gòu),，  可用同步帶,， 一個伺服電機(jī)完成,。
   反正最近沒事情  畫個簡圖  畢竟丑意 ...

2 D( d& `6 u$ }: U$ ?十字滑臺？同步帶,？一個電機(jī),？如何控制XY兩個方向的移動？大神給詳細(xì)說明一下唄,。
4 f' S; S' G9 P; w4 J
只想到用離合器再配合錐齒輪這種結(jié)構(gòu),。

懶蛋不懶

物料不能相互摩擦到話，最好分步驟來先分料,，將物料送到一個位置上,，怎么送，我看好7樓的那個方案,，再取料疊放一起,，用圓軌跡來實現(xiàn)計算太麻煩了。