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伺服電機的拖動運行發(fā)熱問題

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1#
發(fā)表于 2015-3-7 20:49:39 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前有個工況,,需要伺服電機處于拖動運行狀態(tài),,因為拖動運行時要考慮電機的發(fā)熱,,所以研究了半天再生電阻的信息,,看的有點糊涂,,電機是在輸出6Nm的力矩下被負(fù)載拖動工作0.08s然后停止,,轉(zhuǎn)速在180r/min,粗算一下是110W左右的熱量(未考慮制動),。

現(xiàn)在不解的是此時電機工作在超額定轉(zhuǎn)矩的狀態(tài),,按照說明書在這時電機的線圈可以產(chǎn)生250W左右的熱量,也就是這110W的熱量不會對電機造成損害,,糾結(jié)的是如果提高傳動比讓電機處于額定工作狀態(tài),,電機只有50W的熱量,反而需要額外增加再生電阻來避免損害電機內(nèi)部元件,。

哪位大俠能指點一下啊,,謝謝!

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2#
發(fā)表于 2015-3-7 23:55:34 | 只看該作者
電機的運行轉(zhuǎn)速180r/m=3r/s.以6NM的力矩拖動負(fù)載運轉(zhuǎn)。是嗎,?然后突然倒轉(zhuǎn),,伺服電機被拖行將近1/4圈,是嗎,?導(dǎo)致電機發(fā)熱0.08s,產(chǎn)生一些熱量,,風(fēng)一吹就散了,是嗎,?你的電機額定扭矩6NM左右,,額定轉(zhuǎn)速多少,有3000rpm,2000rpm,1000rpm,(功率分別對應(yīng)2kw,1.5kw,1kw左右),,在額定轉(zhuǎn)速以下轉(zhuǎn)速都可以達(dá)到6NM-16NM,。樓主要提高傳動比,回復(fù)到額定轉(zhuǎn)速,那么傳動比可以計算,。也可以考慮采用同步帶降速,,那么電機被拖轉(zhuǎn)的角度也減小。不知理解是否正確,。

點評

電機功率750W,,額定扭矩2.39Nm,提高轉(zhuǎn)速比并不能減少電機被拖動產(chǎn)生的熱量,,因為要保證負(fù)載的轉(zhuǎn)速,,影響的是電機輸出扭矩,而電機有條發(fā)熱曲線,,在額定扭矩左右發(fā)熱只有50W左右,,不明白的地方是再生電阻是否要配置  發(fā)表于 2015-3-8 08:52

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-9 08:07:29 | 只看該作者
補貼兩張電機的曲線

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4#
發(fā)表于 2015-3-9 09:02:00 | 只看該作者
伺服電機的圖紙最是能體現(xiàn)細(xì)節(jié)的精細(xì)!
5#
發(fā)表于 2015-3-9 15:59:21 | 只看該作者
咿呀  看不明白啊  不過也想看看大神們的見解
6#
發(fā)表于 2015-3-10 16:31:21 | 只看該作者
T=9549*P/n,驗算一下

點評

對電機的做功基本是這個公式,,力矩按電機產(chǎn)生的阻力矩,,再加上制動時的能量,就是系統(tǒng)制動前的動能  發(fā)表于 2015-3-10 19:08
7#
發(fā)表于 2015-3-10 17:59:58 | 只看該作者
新手不懂,,學(xué)習(xí)一下
8#
發(fā)表于 2015-3-10 19:13:30 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
9#
發(fā)表于 2015-3-10 21:09:26 | 只看該作者
太高端了  
10#
發(fā)表于 2015-3-12 10:59:28 | 只看該作者
這么算不知道對不對

點評

應(yīng)該是這樣  發(fā)表于 2015-3-12 11:03
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