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請教:用一個(gè)氣缸或者電機(jī),,使整套機(jī)構(gòu)同時(shí)向XYZ運(yùn)動(dòng)

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1#
發(fā)表于 2015-3-13 16:07:37 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有沒有用一個(gè)氣缸或者電機(jī)使整套機(jī)構(gòu)同時(shí)向XYZ運(yùn)動(dòng)的?

圖片上是之前的方案,,沒通過 ,。客戶需要用一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從繞線機(jī)里面把定子(壓縮機(jī)里面用的定子)取出來 ,, 時(shí)間3S內(nèi)  

5.jpg (92.5 KB, 下載次數(shù): 23)

5.jpg

9.jpg (105.46 KB, 下載次數(shù): 21)

9.jpg
2#
發(fā)表于 2015-3-13 17:36:27 | 只看該作者
是說插補(bǔ)還是聯(lián)動(dòng),?如果光是取出,行程不是很大的話3S能取到安全位置,,或下料位置的

評分

參與人數(shù) 1威望 +20 收起 理由
老鷹 + 20

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3#
發(fā)表于 2015-3-15 16:52:53 | 只看該作者
等待高人出現(xiàn),,順便學(xué)習(xí)下
4#
發(fā)表于 2015-3-15 20:35:38 | 只看該作者
好像有一種四連桿機(jī)構(gòu)可以走“D”字形,你走那個(gè)半圓部分的運(yùn)動(dòng)看看能否滿足你的要求,。
用一個(gè)馬達(dá)或氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng),。
5#
發(fā)表于 2015-3-17 23:12:51 | 只看該作者
圍觀
6#
發(fā)表于 2015-3-18 08:33:11 | 只看該作者
利用伺服做比例同動(dòng)來做的話應(yīng)該可以達(dá)到你的要求~~
7#
發(fā)表于 2015-3-18 10:01:07 | 只看該作者
圍觀。,。,。
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