有償求運(yùn)動(dòng)控制的理論指導(dǎo)，如果能夠理論+實(shí)踐更好

摩登原始人

感謝老鷹提供的平臺(tái),，謝謝
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. A$ D) Y3 z6 E' V+ O最近在幫朋友研究個(gè)小液壓項(xiàng)目，大概情況如下：
1  計(jì)劃采用小功率交流伺服+絲杠推動(dòng)一個(gè)活塞工作,，功率大約10W以?xún)?nèi)
' I6 i4 a9 A" d' U. Z- I2  最終需要得到的活塞凈推力（不考慮傳動(dòng)效率）大約5KN,，能到10KN更好
3  有效行程約200mm，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度0.1mm/s
4  重復(fù)定位精度0.01mm以?xún)?nèi),，這個(gè)要求不算很高但是要求每次往復(fù)運(yùn)動(dòng)走過(guò)的路程要高度一致,，誤差在2um以?xún)?nèi)
$ c" U8 f" j2 ]( @0 [5  系統(tǒng)單向受力，往復(fù)只有一個(gè)過(guò)程受力,，因此要求低速推出去高速返回
6  需要實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓來(lái)對(duì)活塞線(xiàn)速度進(jìn)行控制
. P8 n' U/ z. p, g! }  F7  目前初步計(jì)劃采用DSP+FPGA,，但是也有熟悉Linux的工程師希望采用Linux。不知道是否有更好地解決方案,？
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& R( y, u+ ~% b1 m俺們小團(tuán)伙雖然窮困潦倒得很,，但是該有的對(duì)于知識(shí)和人才的尊重還是有的
5 H8 N4 ^6 ^" O& Z/ d! z5 b2 t. g如果是愿意提供電話(huà)支持和出點(diǎn)子的包括給按這種大老粗掃盲的，只能給各位支招的高手充點(diǎn)電話(huà)費(fèi)（初步拍腦袋是100RMB/小時(shí),，對(duì)比了八爺說(shuō)的洋人的價(jià)錢(qián)幾百美元/歐元每小時(shí)的價(jià)錢(qián),，真是覺(jué)得自己不尊重知識(shí)不尊重人才活該一輩子受窮）,，這個(gè)價(jià)錢(qián)是挺低的,，不過(guò)不是說(shuō)我覺(jué)得您的技術(shù)不值這么多錢(qián),，實(shí)在是小團(tuán)伙囊中羞澀還要留點(diǎn)錢(qián)給技術(shù)狗程序猿買(mǎi)盒飯呢您說(shuō)是不。還望各位高手不吝指教......
如果是有高手覺(jué)得不僅能提供技術(shù)指導(dǎo),，還能不太費(fèi)力就把架構(gòu)建立起來(lái)同時(shí)還能把其他事情一并處理了那是更好,，按照設(shè)計(jì)行情付費(fèi)（其實(shí)我也不知道行情多少）~~

& j+ l% P3 _, r( B2 r理論計(jì)算我們算過(guò)了，應(yīng)該是目前交流伺服是可以滿(mǎn)足我們要求的,，但是苦于對(duì)控制算法真心一無(wú)所知而且重新學(xué)習(xí)可以幾乎認(rèn)為是不可能的,，只有來(lái)求助了

謝謝
# f8 [  x: _  w6 \& r+ b% s' ?& A& w
7 t) I/ Z2 e* a走過(guò)路過(guò)愿意幫忙的大俠請(qǐng)留個(gè)聯(lián)系方式，謝謝,！
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成形極限

需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的話(huà)用Labview軟件吧,。受力10KN，但是精度要求2u,，需要系統(tǒng)剛性應(yīng)該比較好的,。你需要按照這個(gè)計(jì)算配置的絲杠、軸承,、電機(jī)安裝,、機(jī)架等的剛度，另外需要閉環(huán)控制,，上光柵尺或者其他位移傳感器做閉環(huán)監(jiān)測(cè)位置,。
/ S4 N% A3 |/ o* P. g力根據(jù)安裝位置選擇傳感器，板卡根據(jù)你的預(yù)算確定,。當(dāng)然如果你考慮軟件版權(quán)問(wèn)題,，造價(jià)會(huì)更高些

成形極限

其實(shí)你直接買(mǎi)個(gè)小噸位的材料試驗(yàn)機(jī)應(yīng)該就可以了

小鼠大膽

13585023027  熊工    萬(wàn)能人才,！
我只能提供電話(huà),，你自己可以聯(lián)系或請(qǐng)教交流！聯(lián)系時(shí)間：周日全天,，周一到周六下午18點(diǎn)以后,！