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樓主: 單片機出錯
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請問此運動方式有什么機構(gòu)可以實現(xiàn),,謝謝大家給意見

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-28 14:02:12 | 只看該作者
米fans 發(fā)表于 2015-3-28 12:49 7 F5 Q( ]& Z; _' ^! g
就用凸輪
1 S5 ~5 y0 P4 y8 X
估計只有凸輪了2 G) q) f0 q3 h( k% L' h. g% S

點評

貝爾凸輪。夾頭尾部裝進凸輪槽里邊就好了,。自己根據(jù)行程設(shè)計一下軌跡曲線就OK了,。再請人家加工一下  發(fā)表于 2015-3-28 18:14
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-28 14:03:17 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2015-3-28 12:42
6 \: t8 S7 j: p% z, z用兩個氣缸加邏輯控制,但是很難走出等加速

( ^1 {( @' P0 F: G5 o3 i- k氣缸應(yīng)該有延遲吧,,有特殊的嗎
/ h5 m; ]( `( P( F( `' {5 F
13#
發(fā)表于 2015-3-28 17:04:13 | 只看該作者
      
& A1 |9 Z: L1 I" U2 v把你的曲線運動 分解才若干等分,,上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動�,;蛘咴谧叩娇熳叩�50時候做S曲線(比如47 )到返回25也做S曲線,。  具體應(yīng)該找個伺服電機實驗一下才知道。也是個人的想法,。

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14#
發(fā)表于 2015-3-28 17:36:46 | 只看該作者
新人報道  2個氣缸確實可以
15#
發(fā)表于 2015-3-29 14:55:32 | 只看該作者
不知道直線定位要求怎樣,,慣量不大用步進電機+渦輪渦桿就可以吧,。
16#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-30 08:38:49 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 17:04
$ z0 _$ y- H3 e0 C. c把你的曲線運動 分解才若干等分,上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動,�,;蛘咴谧叩娇熳叩� ...
% v& p2 E7 B/ X) p+ x/ e
謝謝,我嘗試一下
17#
發(fā)表于 2015-4-27 12:15:44 | 只看該作者
軌跡是什么,往復(fù)還是不定,?
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