80KG六自由度機(jī)器人具有補(bǔ)償功能的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

future@此刻 · 發(fā)表于 2015-4-2 16:59:25

80KG六自由度機(jī)器人具有補(bǔ)償功能的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，請(qǐng)教一下補(bǔ)償功能的工裝結(jié)構(gòu)原理

kunshanyu · 發(fā)表于 2015-4-2 17:39:37

坐等高手出現(xiàn)

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2015-4-2 18:05:52

補(bǔ)償工裝,？我是一次聽(tīng)說(shuō)，坐等高手

祥云飛魚(yú) · 發(fā)表于 2015-4-2 19:16:26

樓主是不是：比模具磨損重心偏移的等補(bǔ)償啊或者焊槍,。一般是軟件算話(huà)優(yōu)化啊要找機(jī)械廠(chǎng)家或者采取伺服治具
還是樓主的機(jī)械手不準(zhǔn),，需要標(biāo)定系統(tǒng)啊。

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