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做過碼垛機或機器人的兄弟幫忙看看

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1#
發(fā)表于 2015-4-3 10:01:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近想自己搞一個類似碼垛機械手的設備,。網(wǎng)上下載了一個圖,，老感覺腰部回轉結構有問題,，感覺旋轉電機輸入后減速機輸出結構有點問題。各位大俠可否指點一二,？在此不甚感激.

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2#
發(fā)表于 2015-4-3 10:07:47 | 只看該作者
學習中……
3#
發(fā)表于 2015-4-3 12:11:29 | 只看該作者
本帖最后由 明月山河 于 2015-4-3 12:13 編輯 6 N6 x; I$ X: I" v' j8 h

& h! P0 g- T/ ~- b# k應該是輸出連接底座上的一塊撓性板,。
4#
發(fā)表于 2015-4-3 12:35:36 | 只看該作者
本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 編輯
, p( d3 q! k4 M6 [& T
& p+ ~$ S4 S; X0 E沒什么問題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺得應該電機減速機那一塊應該反過來裝就沒問題啊?這樣走線不太好,你反過一裝會更好些.! R3 F5 e: Q4 R( _" G- k; x
7 {' H$ }$ V* ~' ^/ d
補充內容 (2015-4-3 16:37):% L. c& q7 z$ U
是的電機是在轉,所以說走線不好走,我們做的是電機在下,減速機在上,沒有用聯(lián)軸器,都是電機跟減速機直連的.

點評

旋轉支撐軸承處上面連接可選擇的連桿部分,，但是減速機和電機都是靠旋轉支撐軸承上部分連接，怎么看都不對啊,。兄臺 ,。  發(fā)表于 2015-4-3 13:58
你不感覺腰部回轉電機旋轉后，經(jīng)過RV減速機外殼輸出又被連接到空心套上去了,？這樣電機不是也在轉動嗎,？  發(fā)表于 2015-4-3 13:52
5#
發(fā)表于 2015-4-3 12:52:02 | 只看該作者
弄個動畫看看
6#
發(fā)表于 2015-4-3 12:52:53 | 只看該作者
整個結構看得不是很理解,，不過看起來很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢,？

點評

還請指點一二,？  發(fā)表于 2015-4-3 13:56
7#
發(fā)表于 2015-4-3 13:41:22 | 只看該作者
看不懂，高人能不解釋一下啊
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-3 14:41:03 | 只看該作者
自己頂一下,。別沉下去
9#
發(fā)表于 2015-4-4 11:03:26 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-4-3 12:52
/ X8 O- j0 `; G" W整個結構看得不是很理解,，不過看起來很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢,？

9 E- v, _5 Y. \有沒有更詳細的圖說明,。上面的圖看不太清楚。
9 @3 O  x/ H3 H/ X2 R0 h4 d
10#
發(fā)表于 2015-4-6 16:44:24 | 只看該作者
有沒有更詳細的圖說明,。上面的圖看不太清楚,。
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