伺服電機(jī)配陪同步帶輪控制主軸,，主軸還需要裝編碼器嗎？

liufeng2010

前幾天和一個(gè)人聊天,，問(wèn)我以前做數(shù)控車(chē)床時(shí)主軸是怎么控制的,，我說(shuō)：

1.伺服主軸電機(jī)+同步帶輪

2.變頻主軸電機(jī)+編碼器

然后他說(shuō)這些早已經(jīng)過(guò)時(shí)了，現(xiàn)在流行伺服主軸電機(jī)控制,，但是主軸還要裝編碼器,，說(shuō)是可以形成閉環(huán)控制，想想也對(duì),，是不是現(xiàn)在高端的數(shù)控機(jī)床主軸,，都這樣做了呢？

求助各位大咖不吝賜教,！

數(shù)控散人

螺旋線(xiàn) 發(fā)表于 2015-10-18 16:02
主軸電機(jī)和伺服電機(jī)是不一樣的
主軸電機(jī)的編碼器不是反饋位置的,，再加上通常有減速比
所以，要做剛性功絲 ...

螺旋元帥說(shuō)的好,！
說(shuō)清這個(gè)問(wèn)題,，復(fù)雜得很吶：
1. 主軸電機(jī)的工作模式和伺服電機(jī)的工作模式是不一樣的，主軸主要是控制轉(zhuǎn)速,，伺服主要是控制位置的,；
2. 隨著科技的進(jìn)步，這兩種模式也在逐漸融合...
3. 現(xiàn)在來(lái)看,，只需要一個(gè)反饋元件就可以了（基于摩爾元件幅頻分解與計(jì)算能力的提高）,。
4. 由于是圓周角度反饋，且角度無(wú)需什么控制（角度控制的特例除外）,，討論閉環(huán)不閉環(huán)的意義不太大,。
綜上，主軸裝不裝外部編碼器,，完全由設(shè)備控制模式（Cs控制,、Cf控制、攻絲,、定位）以及CNC本身性能決定的,，和流行什么的沒(méi)啥關(guān)系...

黃海是我

樓主數(shù)控車(chē)床嗎？是因?yàn)閿?shù)控車(chē)現(xiàn)在的皮帶輪不采用同步輪,，而是普通三角帶,，這樣會(huì)出現(xiàn)打滑情況，所以加主軸編碼器,。不關(guān)于什么閉環(huán)控制,，一個(gè)破編碼器閉環(huán)啥。真正閉環(huán)是圓光柵

liufeng2010

竹桿捅飛機(jī) 發(fā)表于 2015-4-7 08:25
加工中心一類(lèi)的主軸都是電主軸,，數(shù)控車(chē)上的主軸要用電主軸的話(huà),，國(guó)內(nèi)技術(shù)還欠點(diǎn)火候

這個(gè)好像已經(jīng)不是什么難題了吧？嘿嘿

專(zhuān)業(yè)醬油男

伺服電機(jī)本身就有編碼器的

liufeng2010

這我知道啊,，可那位大師（暫且這樣稱(chēng)呼）,，堅(jiān)持說(shuō)現(xiàn)在流行的是主軸伺服電機(jī)+主軸內(nèi)置編碼器，他在行業(yè)干了一輩子,，現(xiàn)在也70歲了,，我找資料,，網(wǎng)上也沒(méi)有，所以發(fā)帖求助大家,，畢竟人多見(jiàn)識(shí)廣嘛

jhg1977

不加編碼器,，只能算半閉環(huán)，加上就可以按全閉環(huán)控制了

duanyz

有些機(jī)器用的是三角帶，定位不準(zhǔn),，所以就要加編碼器,，如果用同步輪的就不用了

竹桿捅飛機(jī)

加工中心一類(lèi)的主軸都是電主軸，數(shù)控車(chē)上的主軸要用電主軸的話(huà),，國(guó)內(nèi)技術(shù)還欠點(diǎn)火候

liufeng2010

jhg1977 發(fā)表于 2015-4-6 21:50
不加編碼器，只能算半閉環(huán),，加上就可以按全閉環(huán)控制了

多謝

liufeng2010

xiamen8 發(fā)表于 2015-4-8 21:56
一個(gè)是加持刀具,，一個(gè)是加持工件，力氣相差很多呢

加持力的大小,，貌似跟電主軸沒(méi)有過(guò)大關(guān)系吧,，嘿嘿

liufeng2010

liufeng2010 發(fā)表于 2015-4-9 20:01
加持力的大小，貌似跟電主軸沒(méi)有過(guò)大關(guān)系吧,，嘿嘿

那是肯定不一樣的啦