伺服電機(jī),，編碼器問(wèn)題求助

黑裝公子

前言：伺服電機(jī)采用了模擬量控制,，即輸入0~5v電壓對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0~3000r/min,。但是輸入一定電壓后,，轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)波動(dòng),，比如設(shè)置為600r/min,，但是會(huì)在598r/min~602r/min之間跳動(dòng)。,。,。可能是輸入電壓不穩(wěn)定造成的（不過(guò)先不管了,。,。。）

問(wèn)題：

現(xiàn)在想取得編碼器的信號(hào),，掌握到電機(jī)起始位置（為了后續(xù)的加工需要）,。只需要其中一相（A相B相隨便一個(gè)）信號(hào)，但是當(dāng)我把接線引出,，接到示波器查看時(shí),，沒(méi)有出現(xiàn)方波信號(hào)。

請(qǐng)各位前輩,，給些建議和指導(dǎo),，或者看看采集編碼器信號(hào)可行否？

duanyz

我的國(guó)產(chǎn)伺服2000轉(zhuǎn)會(huì)差50轉(zhuǎn)左右,，不知怎么調(diào)

黑裝公子

duanyz 發(fā)表于 2015-4-14 17:30
我的國(guó)產(chǎn)伺服2000轉(zhuǎn)會(huì)差50轉(zhuǎn)左右,，不知怎么調(diào)

沒(méi)有編碼器？開(kāi)環(huán)狀態(tài)吧

hyz412

看手冊(cè) CN1接頭定義,，你這是安川的吧

黑裝公子

hyz412 發(fā)表于 2015-4-14 19:48
看手冊(cè) CN1接頭定義，你這是安川的吧

是安川的,，CN1接線已經(jīng)接好了,，電機(jī)可以動(dòng)了。CN1是控制接口吧,，CN2才是編碼器接口,。

草9852002

你的編碼器的電子齒輪比設(shè)定好了嗎？設(shè)定不好會(huì)有誤差的,。

huhaofei

學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制

黑裝公子

草9852002 發(fā)表于 2015-4-14 20:10
你的編碼器的電子齒輪比設(shè)定好了嗎,？設(shè)定不好會(huì)有誤差的。

電子齒輪比是要接了絲桿等外接機(jī)構(gòu)才需要的吧,？,？我電機(jī)只是帶了個(gè)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

黑裝公子

huhaofei 發(fā)表于 2015-4-14 20:17
學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制

編碼器信號(hào)可以外接導(dǎo)線引出來(lái)采集的嗎,？

龍游大海

已經(jīng)很準(zhǔn)了，模擬量哪里有那么準(zhǔn)