電機(jī)扭矩計(jì)算的問題，請教

3311110011 · 發(fā)表于 2015-4-21 08:31:59

大家好,，我是一個學(xué)機(jī)械的在校大學(xué)生,，現(xiàn)在碰到一個問題希望得到大家的幫助,。
一個電機(jī)通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動一個擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)末端有一個負(fù)載,，2S轉(zhuǎn)一圈,，0.5s加速，1
s勻速,，0.5s減速,，擺臂機(jī)構(gòu)重量不記，請問如何計(jì)算電機(jī)所需的扭矩,？感謝

墮天使星穎 · 發(fā)表于 2015-4-21 09:30:11

負(fù)載扭矩呢,？

pain · 發(fā)表于 2015-4-21 09:32:48

負(fù)載重設(shè)為m，擺臂長度為L,，0.5S加速轉(zhuǎn)動了六分之一轉(zhuǎn)（運(yùn)動學(xué),，自己算），
那么末端的扭矩為M=FL=maL
A=S/t2
S=六分之一轉(zhuǎn)xL

電機(jī)扭矩=M/蝸輪蝸桿加速比

水上漫步 · 發(fā)表于 2015-4-21 09:41:41

要考慮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量

0048 · 發(fā)表于 2015-4-21 11:05:09

加速度換算成角加速度，通過你自己設(shè)計(jì)的加減速運(yùn)動曲線求得最大的角加速度,，在計(jì)算下電機(jī)自己的慣量和負(fù)載慣量,，即可

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