給大家看個(gè)我準(zhǔn)備DIY的機(jī)械手（價(jià)格估計(jì)不會(huì)超過(guò)3000）

liupt888

坐等學(xué)習(xí)

hetiandemeng017

喝著酒的五花肉 發(fā)表于 2015-5-11 08:07
不是絕對(duì),！是不可能,！ 這些都是非標(biāo)準(zhǔn)加工件！加上標(biāo)準(zhǔn)件  怎么算3000都不止

你說(shuō)的什么標(biāo)不標(biāo)準(zhǔn)我是不懂,，但我看到的這些除了光軸需要手工切割外其他淘寶上都買得到,。主材只是pvc加工板。57步進(jìn)電機(jī)的BYG牌子淘寶上只賣50多,，這里面最貴的莫過(guò)于諧波減速那一塊,，因?yàn)閳D中型號(hào)停產(chǎn)了，只有買二手的（可代替新品我沒(méi)找到）,，這個(gè)價(jià)格不敢確定,。綜合來(lái)說(shuō)請(qǐng)問(wèn)3000為何做不到。

Nichijou

如果橫臂是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的話那肯定有角度傳感器吧

DIY改變世界

3000完全能搞定,，甚至還能加上編碼器就伺服了,，單片機(jī)程序與編碼器配合。我也在做這個(gè)東西,，不過(guò)我做的是示教型的,，包括軟件部分,。

小螺絲釘

牛人

hetiandemeng017

DIY改變世界 發(fā)表于 2015-5-11 10:00
3000完全能搞定，甚至還能加上編碼器就伺服了,，單片機(jī)程序與編碼器配合,。我也在做這個(gè)東西，不過(guò)我做的是示 ...

軟件部分：我初步就定tb65幾幾的電源板,，脈沖我也計(jì)劃就單片機(jī),，不過(guò)一口氣6個(gè)電機(jī)，我還想搞一個(gè)加減速保護(hù)的代碼,，這樣一來(lái)6個(gè)定時(shí)器不知道忙得過(guò)來(lái)不,！我倒想了解一下你的方案。

liuzhongqi

別的我不關(guān)心,，也不會(huì),，俺就想弄明白一件事，你到底是不是養(yǎng)豬的,，說(shuō)實(shí)話,。
業(yè)余養(yǎng)豬還是專業(yè)養(yǎng)豬

hetiandemeng017

liuzhongqi 發(fā)表于 2015-5-11 14:35
別的我不關(guān)心，也不會(huì),，俺就想弄明白一件事,，你到底是不是養(yǎng)豬的，說(shuō)實(shí)話,。
業(yè)余養(yǎng)豬還是專業(yè)養(yǎng)豬

恩,，專業(yè)。

liuzhongqi

hetiandemeng017 發(fā)表于 2015-5-11 14:49
恩,，專業(yè),。

你行！

hetiandemeng017

liuzhongqi 發(fā)表于 2015-5-11 14:54
你行,！

that'sasadstory,！