這種機(jī)器人內(nèi)部是怎么連接的,？

bitter007

m_e 發(fā)表于 2015-5-12 10:32
端軸吧,，不然留工藝孔

$ r5 X$ D! A2 z  u+ G我看展會(huì)上那個(gè)第二關(guān)節(jié)的連接臂都是一體的,，端軸的話是怎么安裝上去的,，難道是對(duì)好位置后插入一個(gè)軸去,？

bitter007

zhutianfu521 發(fā)表于 2015-5-12 14:43
電機(jī)直接就在壁里邊，電機(jī)的軸就是壁旋轉(zhuǎn)的軸

電機(jī)軸那個(gè)好說(shuō),，關(guān)鍵是電機(jī)后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子,，難道是對(duì)好同心后插入的一個(gè)軸？

bitter007

lgliang_429 發(fā)表于 2015-5-12 15:31
2 O7 d" Y  j- v) M: m5 z5 u) Nhttp://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

這種工業(yè)機(jī)器人的連接臂顯然跟圖一,、圖二的擺臂形式不同
4 Q0 q0 U# S, I6 R! a

bitter007

lwm911 發(fā)表于 2015-5-12 14:17
# |% W& d8 u% W) AKUKA機(jī)器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的,，估計(jì)這個(gè)可能也是

對(duì)的，但想和大家討論的是,，這種工業(yè)機(jī)器人的擺臂連接一端是減速器的輸出,，這沒(méi)問(wèn)題，但是另一端是用軸和軸承嗎,？是的話是安裝好擺臂后插入的轉(zhuǎn)軸嗎,？因?yàn)閿[臂是一體的，不可拆卸,，只能是這么安裝吧

龍游大海

其實(shí)也是兩半合成的

13794209969

細(xì)仔看一下你就會(huì)看明白的,。