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樓主: bitter007
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這種機器人內(nèi)部是怎么連接的,?

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-25 18:44:53 | 只看該作者
m_e 發(fā)表于 2015-5-12 10:32
0 X) W2 J1 z& S' s6 H9 w端軸吧,,不然留工藝孔
4 ~. m" n3 a. V+ G' X
我看展會上那個第二關(guān)節(jié)的連接臂都是一體的,,端軸的話是怎么安裝上去的,,難道是對好位置后插入一個軸去,?
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-25 18:47:09 | 只看該作者
zhutianfu521 發(fā)表于 2015-5-12 14:43
& Y" Q- S: ~) K; T8 ]% z7 j電機直接就在壁里邊,,電機的軸就是壁旋轉(zhuǎn)的軸
6 y& y& K7 W* U  ~: ]
電機軸那個好說,關(guān)鍵是電機后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子,,難道是對好同心后插入的一個軸,?
13#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-25 18:48:30 | 只看該作者
lgliang_429 發(fā)表于 2015-5-12 15:31 # e- q; @2 a  l, m8 X! y+ b
http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml
2 G: _# K. _. {. Q; R
這種工業(yè)機器人的連接臂顯然跟圖一,、圖二的擺臂形式不同6 @' {1 f+ a; V" H' S! u
14#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-25 18:51:21 | 只看該作者
lwm911 發(fā)表于 2015-5-12 14:17
! z" q# C4 b' BKUKA機器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的,估計這個可能也是

; I+ F# K9 Q3 Y; ?; c& k對的,,但想和大家討論的是,,這種工業(yè)機器人的擺臂連接一端是減速器的輸出,這沒問題,,但是另一端是用軸和軸承嗎,?是的話是安裝好擺臂后插入的轉(zhuǎn)軸嗎?因為擺臂是一體的,,不可拆卸,,只能是這么安裝吧
15#
發(fā)表于 2015-5-25 20:59:01 | 只看該作者
其實也是兩半合成的
16#
發(fā)表于 2015-8-29 11:27:46 | 只看該作者
細(xì)仔看一下你就會看明白的。
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