亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人關(guān)節(jié)角加速度計(jì)算方法,，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 周振武 時(shí)間: 2015-5-20 23:19
標(biāo)題: 機(jī)器人關(guān)節(jié)角加速度計(jì)算方法,，請(qǐng)教
我現(xiàn)在處在一個(gè)狀態(tài),，可以算出各個(gè)軸和齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，換算到電機(jī)上了不知道關(guān)節(jié)的角加速度,。想問一下關(guān)節(jié)的角加速度是已知道電機(jī)的輸出求,，還是已知到加速度后反求電機(jī)的輸出力矩

作者: lanyuedao 時(shí)間: 2015-5-21 07:46
這要看你的速度要求和電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間了

作者: 麥香牛奶 時(shí)間: 2015-5-21 08:45
我沒搞過(guò)機(jī)器人,，肯定要先計(jì)算出角加速度,，再去選合適的電機(jī)

作者: 麥香牛奶 時(shí)間: 2015-5-21 08:46
我沒搞過(guò)機(jī)器人,，肯定要先計(jì)算出角加速度,，再去選合適的電機(jī)

作者: huhaofei 時(shí)間: 2015-5-21 10:56
你慣量沒有角加速度怎么出來(lái)的？

作者: 周振武 時(shí)間: 2015-5-21 12:19

huhaofei 發(fā)表于 2015-5-21 10:56 ; P- m2 l7 m! d% c
你慣量沒有角加速度怎么出來(lái)的,？

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是可以根據(jù)定義材料選擇轉(zhuǎn)軸位置來(lái)確定的,，我現(xiàn)在是建立了模型，定義了相關(guān)的材料,，根據(jù)軟件來(lái)算的

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-5-24 14:44
我知道的是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)不是分立來(lái)計(jì)算的,，而是用矩陣聯(lián)合計(jì)算的，每一軸除了自己慣性力還有其它幾個(gè)軸的耦合慣力,，不是這么容易算的吧,。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)