雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動(dòng)問題

陳小困

       新人搭建的一個(gè)平臺(tái),用于測(cè)試絲桿加伺服電機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)方式,由于結(jié)構(gòu)限制,y向滑臺(tái)動(dòng)力要置于兩側(cè),負(fù)載40kg,重復(fù)定位精度0.05,最大速度300mm/s,伺服電機(jī)400w,絲桿15-10.各位大俠對(duì)這種結(jié)構(gòu)有什么好的建議,如位置檢測(cè)方式?,伺服電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制?,以及滾珠絲桿及滑塊的潤滑?,或者有沒必要增加滑塊的個(gè)數(shù)?,兩邊電機(jī)啟動(dòng)誤差和絲桿誤差是否會(huì)導(dǎo)致平臺(tái)卡死?等等………..

       附:導(dǎo)軌間距700mm,平臺(tái)總行程1000mm,，不考慮同步帶傳動(dòng)

godman

沒這樣搞的

哇咔咔咔

一個(gè)伺服放中間可以吧

陳小困

godman 發(fā)表于 2015-5-29 14:48
沒這樣搞的

絲桿不能裝在中間,，那你的意思是單邊驅(qū)動(dòng)了？

陳小困

哇咔咔咔 發(fā)表于 2015-5-29 14:52
一個(gè)伺服放中間可以吧

關(guān)鍵是還有一個(gè)z軸模塊,，在y方向運(yùn)動(dòng)的  

建寧

如何保證兩個(gè)電機(jī)的同步能,？應(yīng)該是滾動(dòng)導(dǎo)軌放兩邊，中間放絲杠,，絲杠還要按壓桿穩(wěn)定校核,，得出的絲杠如果直徑比較大的話，那轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也大,，電機(jī)的一部分能量回用于絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而不是驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌滑塊,，慣量匹配樓主要為多少？

Michael0576

多軸微控器,，同步卡 控制同步?jīng)]問題,，某寶幾百塊錢

怒嘯狂殺

跨距不是很大的話,，沒必要用雙驅(qū)！單邊雙滑塊,，就搞定了,！

陳小困

建寧 發(fā)表于 2015-5-29 14:57
如何保證兩個(gè)電機(jī)的同步能,？應(yīng)該是滾動(dòng)導(dǎo)軌放兩邊,，中間放絲杠，絲杠還要按壓桿穩(wěn)定校核,，得出的絲杠如果直 ...

    勻速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,，都?jí)?nbsp;  絲桿的容許轉(zhuǎn)速也在速度要求以下    ，慣量匹配差不多是在5到10之間吧,，
     像這種大跨距的滑臺(tái),，該如何配置驅(qū)動(dòng)呢？還望賜教（配置在中間就不考慮了）

SKYENLIU

能用一個(gè)電機(jī)的不要用兩個(gè),，同步是個(gè)問題,，不好控制，成本也高,，你這樣做很容易損壞滑塊,，至于潤滑要考慮是手動(dòng)，還是自動(dòng)控制,，自動(dòng)控制的話要加潤滑泵,，導(dǎo)軌跨距大，看看能不能往中間靠攏下,，至于導(dǎo)軌你得計(jì)算看選多大的,，兩個(gè)15的雙滑塊是沒有問題的，電機(jī)你要計(jì)算啟動(dòng)扭矩,，加速扭矩,，看看電機(jī)的選擇是否合適