雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動問題

陳小困

       新人搭建的一個平臺,用于測試絲桿加伺服電機的雙驅(qū)動方式,由于結(jié)構(gòu)限制,y向滑臺動力要置于兩側(cè),負(fù)載40kg,重復(fù)定位精度0.05,最大速度300mm/s,伺服電機400w,絲桿15-10.各位大俠對這種結(jié)構(gòu)有什么好的建議,如位置檢測方式?,伺服電機的聯(lián)動控制?,以及滾珠絲桿及滑塊的潤滑?,或者有沒必要增加滑塊的個數(shù)?,兩邊電機啟動誤差和絲桿誤差是否會導(dǎo)致平臺卡死?等等………..

       附:導(dǎo)軌間距700mm,平臺總行程1000mm,，不考慮同步帶傳動

godman

沒這樣搞的

哇咔咔咔

一個伺服放中間可以吧

陳小困

godman 發(fā)表于 2015-5-29 14:48
沒這樣搞的

絲桿不能裝在中間,，那你的意思是單邊驅(qū)動了？

陳小困

哇咔咔咔 發(fā)表于 2015-5-29 14:52
一個伺服放中間可以吧

關(guān)鍵是還有一個z軸模塊,，在y方向運動的  

建寧

如何保證兩個電機的同步能,？應(yīng)該是滾動導(dǎo)軌放兩邊，中間放絲杠,，絲杠還要按壓桿穩(wěn)定校核,，得出的絲杠如果直徑比較大的話，那轉(zhuǎn)動慣量也大,，電機的一部分能量回用于絲杠轉(zhuǎn)動而不是驅(qū)動導(dǎo)軌滑塊,，慣量匹配樓主要為多少？

Michael0576

多軸微控器,，同步卡 控制同步?jīng)]問題,，某寶幾百塊錢

怒嘯狂殺

跨距不是很大的話，沒必要用雙驅(qū),！單邊雙滑塊,，就搞定了！

陳小困

建寧 發(fā)表于 2015-5-29 14:57
如何保證兩個電機的同步能,？應(yīng)該是滾動導(dǎo)軌放兩邊，中間放絲杠,，絲杠還要按壓桿穩(wěn)定校核,，得出的絲杠如果直 ...

    勻速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,，都夠   絲桿的容許轉(zhuǎn)速也在速度要求以下    ，慣量匹配差不多是在5到10之間吧,，
     像這種大跨距的滑臺,，該如何配置驅(qū)動呢？還望賜教（配置在中間就不考慮了）

SKYENLIU

能用一個電機的不要用兩個,，同步是個問題,，不好控制，成本也高,，你這樣做很容易損壞滑塊,，至于潤滑要考慮是手動，還是自動控制,，自動控制的話要加潤滑泵,，導(dǎo)軌跨距大，看看能不能往中間靠攏下,，至于導(dǎo)軌你得計算看選多大的,，兩個15的雙滑塊是沒有問題的，電機你要計算啟動扭矩,，加速扭矩,，看看電機的選擇是否合適