雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動問題

哇咔咔咔

不能放中間就單邊驅(qū)動，滑塊多加一個,。滑軌加大

709079691

      跨距是多少？不大的話沒人搞雙驅(qū)動，雙絲桿+驅(qū)動軸+減速器+電機,；如果非要雙電機驅(qū)動，只能做雙閉環(huán)控制（光柵尺）,，別的情況都容易卡滑軌,。

陳小困

SKYENLIU 發(fā)表于 2015-5-29 15:10
能用一個電機的不要用兩個，同步是個問題,，不好控制，成本也高,，你這樣做很容易損壞滑塊,，至于潤滑要考慮是 ...

     電動潤滑泵有沒有那種很小的呢？您有什么可以推薦的呢,，滑塊用的是HIWIN15的,，您說的兩個是指單邊？功率和響應速度大致算了下,，應該沒有問題  

陳小困

Michael0576 發(fā)表于 2015-5-29 14:59
多軸微控器，同步卡 控制同步?jīng)]問題,，某寶幾百塊錢

某寶的東西不敢用啊,，不過您說的這些東西倒是解決同步的好方案

hoot6335

一個電機，用傘齒輪分動力,。

欒海軍

真沒這樣搞的 不同步 DUANG 卡死啦

陳小困

hoot6335 發(fā)表于 2015-5-29 15:59
一個電機,，用傘齒輪分動力。

平臺需要往復運動,，用傘齒輪的話,，齒輪的背向間隙是個問題

陳小困

欒海軍 發(fā)表于 2015-5-29 16:07
真沒這樣搞的 不同步 DUANG 卡死啦

兩邊全閉環(huán)，可行性有多少,？

sunnanlin

單電機控制就行,，回程間隙可以通過測試用軟件方式實現(xiàn)補償；檢測方式可在絲杠端也可以在滑塊端,，具體樓主再看看

28126

樓主好牛擦,，希望能把測試結過貼出來，大家長姿勢。