雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

sunnanlin

剛剛下課,，突然有個(gè)想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)在中間,，兩段導(dǎo)軌只承重和導(dǎo)向,，防止摩擦卡死可以先計(jì)算下鎖死角在設(shè)計(jì)個(gè)結(jié)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)力矩

sunnanlin

sunnanlin 發(fā)表于 2015-5-29 16:58
剛剛下課,，突然有個(gè)想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)在中間,，兩段導(dǎo)軌只承重和導(dǎo)向，防止摩擦卡死可以先計(jì) ...

就像機(jī)床溜板箱的結(jié)構(gòu)

微云兄

為何不用一個(gè)絲杠呢
很多大型數(shù)控上都是一個(gè)驅(qū)動(dòng)

WUHANLIST

這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問(wèn)題,，只要是賣伺服的都知道！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精度要求并不高,。如果有更高要求，請(qǐng)向絲桿供應(yīng)商說(shuō)明,，有實(shí)力的公司會(huì)幫你做配對(duì)絲桿的,。不要搞什么全閉環(huán)。也不要?jiǎng)硬粍?dòng)就搞全閉環(huán),。有時(shí)侯,，全閉環(huán)反而比半閉環(huán)差。永遠(yuǎn)記�,。簺](méi)有好的機(jī)械平臺(tái),，想得到精細(xì)精密定位，任何伺服都無(wú)能為力的,。

龍九禪師

WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-29 17:24
這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問(wèn)題，只要是賣伺服的都知道,！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精 ...

總行程1000mm
速度300
絲桿15-10

有點(diǎn)懸，老兄覺(jué)得呢,？

fmdd

樓主看來(lái)可以玩重心驅(qū)動(dòng)了

我在飛

樓主現(xiàn)在不是考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)是否合理,，關(guān)鍵你的機(jī)械部分的加工精度能否達(dá)到要求,、控制系統(tǒng)是否適合兩個(gè)電機(jī)的同步控制。對(duì)于雙邊驅(qū)動(dòng)的同步控制不是難題,，關(guān)鍵是你要選擇一個(gè)適合你的控制系統(tǒng),。電機(jī)最好使用帶剎車的絕對(duì)值電機(jī),。絲杠和導(dǎo)軌最好再加大一個(gè)規(guī)格。

陳小困

WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-29 17:24
這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問(wèn)題,，只要是賣伺服的都知道！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精 ...

多謝大俠指點(diǎn),，關(guān)注過(guò)大俠的帖子,，大俠在機(jī)床傳動(dòng)方面有很深造詣,。（見(jiàn)過(guò)您討論過(guò)很多關(guān)于滾珠絲桿的話題）。,。,。多多學(xué)習(xí)啊

陳小困

我在飛 發(fā)表于 2015-5-29 20:40
樓主現(xiàn)在不是考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)是否合理，關(guān)鍵你的機(jī)械部分的加工精度能否達(dá)到要求,、控制系統(tǒng)是否適合兩個(gè)電機(jī)的 ...

受教了,，多謝指點(diǎn)

陳小困

龍九禪師 發(fā)表于 2015-5-29 17:31
總行程1000mm
速度300
絲桿15-10

你倆是老鄉(xiāng)？哈哈   我也是湖北的