雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動問題

cosxuan

用一個電機(jī),，用同步帶將動力傳動到另一個絲桿,，不過我沒算過可不可行，只是提供一個思路啦~

781995655@

我在飛 發(fā)表于 2015-5-29 20:40
樓主現(xiàn)在不是考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)是否合理,，關(guān)鍵你的機(jī)械部分的加工精度能否達(dá)到要求,、控制系統(tǒng)是否適合兩個電機(jī)的 ...

高手考慮問題就是不一樣。
他就是要試那樣的機(jī)構(gòu),，干嘛還在討論那個結(jié)構(gòu)合理不,？

伺服電機(jī)帶剎車和要絕對值的。這個肯定是要的,，這個可以免除移動,、搬運(yùn)或者人為帶來滑塊的相對位置的變化，就算相對位置有了變化,，變化在一定的范圍內(nèi)（導(dǎo)軌滑塊沒有卡死的情況下）,，伺服電機(jī)也可以自帶調(diào)整到一致的位置。
絲桿打一號,，導(dǎo)軌卻沒有必要也大一號,。反而,，導(dǎo)軌最好小一號，滑塊最好越短越好,。從結(jié)構(gòu)來說,，絲桿大，導(dǎo)軌小的結(jié)構(gòu),，不同步,，在整個滑臺上顯示得很明顯；而絲桿小,，導(dǎo)軌大的結(jié)構(gòu),，能保證運(yùn)行的流程，但是同步性在整個滑臺上顯示不明顯,。既然是實驗,，當(dāng)然想看看結(jié)果了。

另外,，建議樓主絲桿副和整個滑臺的連接,，采用旋轉(zhuǎn)副連接。這樣不同步性,，才會在整個滑臺上,，在絲桿副沒有被破壞的情況下得到顯示。

莫名666

單驅(qū)沒有問題,，雙驅(qū)同步也沒問題,。我做過單驅(qū)跨度4米，行程16米的,，工況好時都不會出現(xiàn)爬行,。從成本考慮還是單驅(qū)吧

莫名666

補(bǔ)充一下，上面說得跨度4米,，行程16米的驅(qū)動是齒輪齒條+伺服

781995655@

莫名666 發(fā)表于 2015-5-30 10:11
補(bǔ)充一下,，上面說得跨度4米，行程16米的驅(qū)動是齒輪齒條+伺服

我做過單驅(qū)跨度4米,，行程16米的,，工況好時都不會出現(xiàn)爬行。從成本考慮還是單驅(qū)吧

層主的這個是雙驅(qū)的,，還是單驅(qū),？出現(xiàn)爬行，振幅怎么樣,？有沒有卡死的情況,？能否詳細(xì)說明哈，最好有視頻,。

莫名666

781995655@ 發(fā)表于 2015-5-30 10:28
我做過單驅(qū)跨度4米,，行程16米的，工況好時都不會出現(xiàn)爬行,。從成本考慮還是單驅(qū)吧

層主的這個是雙驅(qū)的,， ...

單驅(qū)啊，而且是驅(qū)動是放在一側(cè)的,，目前為止還沒有出現(xiàn)爬行和卡死的現(xiàn)象,，只是有輕微的振動，不仔細(xì)看是看不出來的,，這種設(shè)計需要把負(fù)載靠近電機(jī)驅(qū)動一側(cè),，具體問題具體對待吧，視頻沒有,，不好意思

雨中開花結(jié)果

嗯好像絲杠導(dǎo)軌小點,，加工精度得好點，電氣控制也得溝通一下

郝奇吾乃

sunnanlin 發(fā)表于 2015-5-29 16:58
剛剛下課,，突然有個想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動設(shè)計在中間，兩段導(dǎo)軌只承重和導(dǎo)向,，防止摩擦卡死可以先計 ...

對

無品老羅

單邊支線導(dǎo)軌再增加一個滑塊,，兩個滑塊的間距拉大點，然后單邊布置一套伺服系統(tǒng),。
直線導(dǎo)軌需加長,，空間上你需要再考慮。

gztan

用一個三軸和一個二軸變向器把二根絲桿連接,，實現(xiàn)一個電機(jī)同步控制二根絲桿運(yùn)動,，可簡化二個電機(jī)的繁鎖控制