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樓主: 陳小困
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雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動問題

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41#
發(fā)表于 2015-5-30 20:32:25 | 只看該作者
我們用的德國HELLER就是這種結(jié)構(gòu),,沒有任何問題,,全閉環(huán),,一個光柵尺
42#
發(fā)表于 2015-5-30 22:26:01 | 只看該作者
這個還是可以的,,我們以前就做過這種相隔3m的兩根絲杠同步,,不過最好還是選用機械同步的方式

說實話雖然現(xiàn)在松下、臺達等廠商都有自己的同步控制方式,,但是軟件控制始終是有沒機械那么保險的,,
43#
發(fā)表于 2015-5-30 23:37:33 | 只看該作者
用一個伺服不能解決問題?要是功率不夠用功率大一點的,,為什么一定要兩個伺服呢,?
44#
發(fā)表于 2015-5-31 11:41:12 | 只看該作者
陳小困 發(fā)表于 2015-5-29 15:07
勻速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,都夠   絲桿的容許轉(zhuǎn)速也在速度要求以下    ,,慣量匹配差不多是在 ...

鏈條連接兩端...一個電機就可以了
45#
發(fā)表于 2015-5-31 20:38:32 | 只看該作者
成本高,中間放一個伺服,如果扭力不夠選大一點的伺服,。兩邊同事使用伺服,有一定風(fēng)險。
46#
發(fā)表于 2015-5-31 23:24:05 | 只看該作者
還沒有用過伺服 學(xué)習(xí)一下
47#
發(fā)表于 2015-6-1 09:55:18 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
48#
發(fā)表于 2015-6-1 16:26:46 | 只看該作者
我見過這種結(jié)構(gòu)!以前在南京一家激光機床廠做實習(xí)生,,他們就有一臺設(shè)備,,美其名曰四軸聯(lián)動,我一開始還以為是什么高大上的設(shè)備,,后來仔細一問,,原來就是像樓主這樣,雙y軸,。那個設(shè)備就是三個動作,,x、y,、z,,z軸(刀頭)基本上就是在中間,有時比y軸的絲杠高度還低,,所以他們家也用這種雙y機構(gòu),。這種雙y軸貌似對裝配師傅要求稍微高點,我看他們不斷打表調(diào)試各種平行,!不過那時候只是關(guān)注機械方面的問題,,沒有注意電氣方面調(diào)試,不知道兩個伺服做速度跟隨(一個發(fā)出脈沖,一個接受脈沖)能不能解決同步問題,!本人電氣小白,,也就那么一說,,您隨便一聽便罷哈,!
49#
發(fā)表于 2015-6-1 16:36:30 | 只看該作者
可以一個電機,通過同步帶做同步吧
50#
發(fā)表于 2015-6-1 19:07:53 | 只看該作者
本帖最后由 打鐵的 于 2015-6-1 19:09 編輯

非要兩邊同時驅(qū)動可以用同步帶或轉(zhuǎn)角器,,如果電控能力夠也可以直接電機同步,。你這個應(yīng)該不用兩邊驅(qū)動。
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