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樓主: 陳小困
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雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動問題

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61#
發(fā)表于 2015-6-3 20:38:28 | 只看該作者
陳小困 發(fā)表于 2015-5-29 15:07
勻速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,,都夠   絲桿的容許轉(zhuǎn)速也在速度要求以下    ,慣量匹配差不多是在 ...

滾動導(dǎo)軌不應(yīng)該放在滑臺的兩邊,,這樣會導(dǎo)致彎矩很大,你算一下負(fù)載適當(dāng)?shù)陌褜?dǎo)軌向中軸線靠攏下。(很多門式起重機(jī)的支柱也并非在橫梁的兩個端點(diǎn),,一樣的道理)基座上龍門銑或刨出一個臺階面用來定位主動導(dǎo)軌(固定靠螺釘),主動導(dǎo)軌完成后以它為基準(zhǔn)打表定位從動導(dǎo)軌,,后緊固從動導(dǎo)軌螺釘,,米思米的樣本上連主動導(dǎo)軌的定位壓板和螺釘都是配套賣的,絲杠螺母和工作臺之間要浮動連接,,只傳遞力不傳遞扭矩,,就像汽車聯(lián)軸器一樣的,米思米也有這樣的配件,,你看看,。
62#
發(fā)表于 2015-6-3 20:46:17 | 只看該作者
什么都不用加,單側(cè)驅(qū)動就可以
63#
發(fā)表于 2015-6-3 22:03:51 | 只看該作者
重心驅(qū)動呀
64#
發(fā)表于 2015-6-4 07:34:54 | 只看該作者
峰行天下666 發(fā)表于 2015-6-2 15:16
應(yīng)該不能很好的保證兩個電機(jī)同步吧,,有點(diǎn)偏差最后肯定會卡死的,,我覺得

學(xué)習(xí)了,謝謝
65#
發(fā)表于 2015-6-4 08:17:54 | 只看該作者
最好用機(jī)械結(jié)構(gòu)將兩邊的動力做成一個,,便于同步,,兩個電機(jī)不同步可能卡死該結(jié)構(gòu)
66#
發(fā)表于 2015-8-5 16:47:39 | 只看該作者
改成一條絲杠,放在中間可否
67#
發(fā)表于 2015-8-31 14:51:17 | 只看該作者
真是沒這么干的,,程序估計會罵娘吧,,為什么不用一個伺服電機(jī),然后再加一個傳動軸啊,。
68#
發(fā)表于 2015-9-1 11:29:11 | 只看該作者
用一個電機(jī),,放一側(cè),再用轉(zhuǎn)向器將動力傳到另一側(cè),,不行嗎,?
69#
發(fā)表于 2015-9-4 16:35:56 | 只看該作者
你這樣搞,,感覺做復(fù)雜了
70#
發(fā)表于 2015-9-4 19:01:41 | 只看該作者
這樣有問題
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