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麻省理工學(xué)院與慕尼黑工業(yè)大學(xué)的一個(gè)聯(lián)合研發(fā)小組,,自主開發(fā)了折疊折紙機(jī)器人,,能夠完成一系列任務(wù),。該機(jī)器人甚至可以在完成其使命后進(jìn)入丙酮溶液自毀。這種微小的機(jī)器人開始狀態(tài)是完全平坦,,由超薄激光切割聚苯乙烯層制成,,并且內(nèi)夾磁體和PVC。自折疊過程是通過加熱元件策動(dòng),。而PVC則沿著激光切割線收縮,,創(chuàng)造出折疊。該機(jī)器人的重量只有0.31克,,1.7厘米長(zhǎng),,最高行走速度可以達(dá)到每秒4厘米。
6 G+ A3 @; d) g- J6 X1 a這種復(fù)雜的折紙?jiān)煨蜋C(jī)器人利用其電磁功率的振蕩,,變成一個(gè)步行運(yùn)動(dòng),。該設(shè)計(jì)采用了故意偏離中心的平衡點(diǎn),,迫使動(dòng)量形成向前走的動(dòng)力。這種機(jī)器人不僅僅可以行走,,它還可以游泳,,挖掘,并攜帶一個(gè)重量是自身2倍的物體,。最后,,機(jī)器人可以溶解在丙酮池中,只留下原始磁鐵完成其“生命周期”,。' p; v( B9 O3 u% d) P$ C' ?7 k
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