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來自法國(guó)Aldebaran Robotics公司的NAO機(jī)器人,，這個(gè)僅有59厘米高的可愛小家伙精通19種語言，可以與人類聊天,，還會(huì)唱歌跳舞,，主要作為自閉癥兒童的輔助治療手段。2 o3 t* W& }6 K% M, w( ^1 N' h
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% Z; @3 J% K9 W- Q挑戰(zhàn) 將人形機(jī)器人開發(fā)提升至全新水平,，創(chuàng)造出親切迷人并常伴左右的高技術(shù)機(jī)器人,。! K1 L! G% H: B+ ?* z z0 v
解決方案
1 |% t# J- S7 r4 v* V; |/ } 實(shí)施SOLIDWORKS Premium設(shè)計(jì),、SOLIDWORKS Simulation Premium分析、SOLIDWORKS Plastics注塑成型分析和SOLIDWORKS Enterprise PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件,。- R+ I) M7 T5 l- ^( a2 a. L
應(yīng)用效果
" u# u4 M$ x$ K9 W •制造出的機(jī)器人具有類人運(yùn)動(dòng)能力! ~4 x2 n ~+ A/ k2 j9 K4 T" t# _
•解決了結(jié)構(gòu),、熱力和注塑成型問題% E8 \9 q: Y8 S7 Q; P" a
•自動(dòng)線路布局和步路
, x( P! z% z& X& H •用于自閉癥治療的創(chuàng)新機(jī)器人平臺(tái)
/ m7 h, v% q+ J 在早期科幻時(shí)代，正如HAL 9000不祥的紅色眼睛和《終結(jié)者》猙獰面孔等當(dāng)時(shí)流行的文化意象造成的恐懼一樣,，機(jī)器人一直籠罩在令人毛骨悚然的陰影下,。, b. Q0 i) G) s6 P
然而，如果拋開科幻進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界,，人類可以利用的機(jī)器人技術(shù)潛力則無比巨大,。機(jī)器人可以充當(dāng)助手，也可以是人類的伴侶和朋友,，它們?cè)诮逃嘤?xùn)領(lǐng)域可以發(fā)揮獨(dú)一無二的作用,。但是，為了幫助人類克服其以娛樂為驅(qū)動(dòng)的心理,，機(jī)器人必須可愛,、友善并且有趣，它們還需在外觀和行為上與人類相仿,。6 J" O: d) _4 K5 a$ D7 j
Aldebaran Robotics的使命是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的人性化和商業(yè)化,。這家法國(guó)的機(jī)器人制造商推出了NAO®機(jī)器人，這是目前為止世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人,，它代表著機(jī)器人技術(shù)的量子飛躍,。NAO機(jī)器人開發(fā)要求Aldebaran的創(chuàng)始人具備遠(yuǎn)見卓識(shí)、公司員工發(fā)揮聰明才智,，還要求其具有集成的3D開發(fā)環(huán)境,。
: ?; l+ Q8 i2 ]* Z( j 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bruno Maisonnier說，Aldebaran選擇了SOLIDWORKS®軟件來開展設(shè)計(jì),、曲面,、仿真、注塑成形分析,、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(PDM)和可視化等方面的工作,，因?yàn)樵撥浖庇^且集成的設(shè)計(jì)和工程平臺(tái)中的工具可將自己的人形機(jī)器人愿景轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品。Maisonnier強(qiáng)調(diào)：“我們的機(jī)器人用于幫助人類,，因此它們必須既實(shí)用又很酷,，我們需要SOLIDWORKS這種3D解決方案以將創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為真實(shí)的機(jī)器人�,！�
& A$ W- J% G' j& N* ^: {7 c1 M Aldebaran在NAO機(jī)器人的開發(fā)過程中使用了SOLIDWORKS Premium設(shè)計(jì),、SOLIDWORKS Simulation Premium分析、SOLIDWORKS Plastics注塑成形分析和SOLIDWORKSEnterprise PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件。
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d% }6 L6 c1 x 借助SOLIDWORKS設(shè)計(jì)工具,，Aldebaran成功地設(shè)計(jì)出了有史以來最類人的機(jī)器人,，這是一個(gè)重要里程碑。NAO機(jī)器人裝有觸覺傳感器,、攝像頭,、揚(yáng)聲器、LED和麥克風(fēng),，它能感知周圍環(huán)境并與其交流,，還能在與其主人的互動(dòng)過程中學(xué)習(xí)。這款機(jī)器人移動(dòng)時(shí)非常安靜,、平穩(wěn)并與人類相似，其尺寸和優(yōu)雅的姿態(tài)彰顯了安靜,、友善且舒適的特性,。" H# {$ \0 g2 Y9 k: u6 v2 I- Q
研發(fā)部機(jī)械電子經(jīng)理Vincent Clerc解釋說：“機(jī)器人的外形必須友善且美觀，我們的設(shè)計(jì)師使用SOLIDWORKS曲面工具創(chuàng)造出了光順,、優(yōu)雅的機(jī)器人外形,，而且干涉檢查功能可確保內(nèi)部零部件完美配合。SOLIDWORKS Enterprise PDM系統(tǒng)使設(shè)計(jì)師可以專注于創(chuàng)新,，同時(shí)該P(yáng)DM系統(tǒng)還負(fù)責(zé)項(xiàng)目的結(jié)構(gòu),。”; Y0 V% ?, _0 H8 Z1 b( x- l0 b
機(jī)械與設(shè)計(jì)工程師Fabien Munier補(bǔ)充道：“NAO有1,400個(gè)零件,，這相當(dāng)于一輛小型汽車的零件數(shù),。在有限空間（NAO只有60分米高）內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有零件的完美配合頗具挑戰(zhàn)。SOLIDWORKS在這方面讓我們頗為受益,，該軟件讓我們能夠進(jìn)行性能仿真并檢查每個(gè)零部件是否存在碰撞,，確保配合度和功能性都符合設(shè)計(jì)要求�,！�
9 B0 f: H- x6 Z8 f" k 通過利用SOLIDWORKS設(shè)計(jì)自動(dòng)化和仿真工具,，Aldebaran避免了因大量原型制作耗費(fèi)的時(shí)間和成本，同時(shí)還優(yōu)化了機(jī)器人設(shè)計(jì),。借助SOLIDWORKS Routing功能,，Aldebaran設(shè)計(jì)師節(jié)省了為機(jī)器人進(jìn)行線路布局的時(shí)間。工程師借助SOLIDWORKS Simulation結(jié)構(gòu)和熱力學(xué)分析工具解決了性能問題,，尤其是機(jī)器人手部和頭部的性能問題,。Aldebaran通過SOLIDWORKS Plastics軟件解決了制造塑料零件時(shí)的模具填充問題。3 J& z& r6 @7 O4 L+ Z
Munier說：“我們遇到了機(jī)器人頭部和軀干過熱的問題,，我們需要保持一定扭矩來確保機(jī)器人能夠行走或拾取物品,，當(dāng)這么多零部件緊密地聚集在一起時(shí)，仿真工具的作用將無比巨大�,！�
) C3 i7 ^- v0 y9 O 機(jī)械與設(shè)計(jì)工程師Ludovic Bouchu補(bǔ)充道：“SOLIDWORKS Simulation可確保零件既足夠堅(jiān)固又十分輕便,。鑒于NAO需要搬動(dòng)其自身的重量以及電池和馬達(dá)，這一點(diǎn)尤其重要,。即使減輕一克,，這對(duì)我們也非常重要，SOLIDWORKS Plastics注塑成型分析軟件確保了快速,、準(zhǔn)確且經(jīng)濟(jì)高效地生產(chǎn)塑料零件,。”! @; j2 X' c/ O! [0 t
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研發(fā)自閉癥的機(jī)器人療法* h; g8 i2 ]7 V
Aldebaran將機(jī)器人NAO作為開放平臺(tái)推出后,，這款機(jī)器人在其他領(lǐng)域也得到了廣泛認(rèn)可,。例如，印第安納州圣母大學(xué)的研究人員正在使用NAO研究自閉癥療法,。3 s( R9 W* }4 @# g2 _1 w
Maisonnier聲稱：“無論人們借助NAO治療兒童自閉癥,，還是通過它來協(xié)助老年人的日常生活，有一點(diǎn)可以肯定,，大家喜歡我們的機(jī)器人,，他們沒被嚇到，而正是SOLIDWORKS幫我們實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo),�,！�1 Q- O$ v% m8 Y
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發(fā)表于 2015-6-17 16:33:03
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