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樓主 |
發(fā)表于 2015-7-7 15:08:40
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本帖最后由 搬運工 于 2015-7-7 15:19 編輯 " C$ q! g- b3 C$ O: ^
- o/ ^0 a. K2 X' P" x6 @; A0 \大型人形機器人
2 w' q+ K ^. M7 z8 V( u) d* {4 U4 Q8 {7 x. L$ z& ~
本田公司的Asimo,。論名聲它應該是最響的。美觀的外表,,極其出色的運動能力,。+ l7 u0 U( Y( `* c
2 f8 R$ \! _8 Q8 p' [# C2 ~, p
0 p' l3 A! l; f2 x7 q. [( v( \) u- v5 c- y* y+ Z3 H! l
P W+ d$ D7 v0 DHRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機器人平臺,。一幫機器人大佬的成果,。5 x, L' Q9 w4 g) c
1 [7 `9 i7 O1 A9 R
$ V6 v( Y' `% \7 S7 O3 V$ LHRP3,是防水的4 h. y y+ W7 _3 G1 R6 i2 k& a
, @9 H4 f7 m8 ^: n9 w. e9 U$ T$ x" M8 H8 r
HRP4# n4 l1 ?0 @' r8 `7 v
. G9 k' P" C6 |. s T. f9 w" m9 T0 v2 z, [/ Y0 I3 E
HRP4C& U V$ W: F+ \) |0 l! R3 z6 X
! U; B- \* d8 w1 B! F
- f% Y7 E1 V. |WABIAN9 a- a" J- L) ~- Y$ h) h9 \$ t
全稱WAseda BIpedal humANoid,。
" X- a5 h4 M, I5 p+ H人形機器人里程碑式的作品,,日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。" N. I$ f' o. u R. ?
4 T/ j% O' h! p$ z6 M* t" x
4 x, U+ b% G/ e) G$ w( ?波士頓動力的Petman,。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進行展示,。. U, G& R6 U) `7 [; M* |# V
8 a. o- @; E) Y3 D# ^ k* Q1 \4 z# o2 } V& e8 @2 O
之后推出的完全版-Atlas,商業(yè)化了,,到處賣,,讓各地買家自己研究怎么控制,。不過似乎還沒人能實現波士頓動力在Petman上展示的運動能力。. Z$ p7 `% J2 e: p4 e5 }4 ^) J
. L$ o3 a3 Y2 f% J' a$ X. ^1 q, ?4 h7 B. q4 W" S6 F2 T% `
Schaft) z; S9 Z9 Z/ N
世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍,。' g/ P/ N1 h. z
* P0 d1 k- H* b* h l5 |$ P5 ^1 w$ T ^" }3 U
0 a: u6 Y) M l+ G& j; Z
Valkyrie5 Q1 s+ O" Z }' k/ R' i0 ?# `. l
NASA參加DRC的機器人,。值得注意的是,這是一位 女機器人,。注意胸部,。; g' V3 T. G+ a1 ]
) j) l/ t1 y& d! W e
9 q* L- q: C C$ K
Romela的SAFFiR
$ ]* a+ ]" ~4 A- _3 q, r2 O帥吧,腿部驅動器用的SEA
4 |) h8 e( ]$ {8 w: E9 `! \8 X
. C7 c \+ |6 K# u. O4 b$ P, T% m* E, t5 T/ {3 L
RoboThespian
* ^2 A% W' f1 a這個機器人主要用來研究人機交互,。推出時的Demo是兩臺表演合唱,。+ f% w. ]' ]$ x1 d
- [4 G1 T1 J( x: f- [
1 `( Q2 m' Q8 Q4 I2 \# X |
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