電機(jī)扭矩與減速機(jī)的減速比問(wèn)題,，兩種方案比較

探索AI

請(qǐng)問(wèn)各位資深高工：
      假設(shè)負(fù)載一定是100NM,。（假設(shè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為理想狀態(tài),，機(jī)械效率為100%）那么我可以有以下兩種方案：
      1  電機(jī)扭矩 5NM,減速機(jī)減速比i=20（二級(jí)傳動(dòng)減速）,。
      2  電機(jī)扭矩 4NM,減速機(jī)減速比i=25（二級(jí)傳動(dòng)減速）,。
   
請(qǐng)問(wèn)這兩種方案有什么不同,？動(dòng)態(tài)響應(yīng)有何不同,？歡迎各位師傅指點(diǎn)

上海狐飛

傳動(dòng)比還和你需要的轉(zhuǎn)速有關(guān)

常國(guó)瑞43

動(dòng)態(tài)響應(yīng)與齒輪的齒數(shù)相關(guān),。
二級(jí)減速四個(gè)齒輪傳動(dòng)，對(duì)響應(yīng)肯定有影響,。
來(lái)自電機(jī)的影響到不大,，它本身有一個(gè)轉(zhuǎn)速效率值。

常國(guó)瑞43

傳動(dòng)比不同,，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就不同,，產(chǎn)生的響應(yīng)就不同

探索AI

常國(guó)瑞43 發(fā)表于 2015-7-17 11:53
動(dòng)態(tài)響應(yīng)與齒輪的齒數(shù)相關(guān)。
二級(jí)減速四個(gè)齒輪傳動(dòng),，對(duì)響應(yīng)肯定有影響,。
來(lái)自電機(jī)的影響到不大，它本身有 ...

機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可以用振動(dòng)沖擊理論利用拉氏變換建模來(lái)計(jì)算,。只是我不會(huì)算,，也沒(méi)學(xué)過(guò)“機(jī)械振動(dòng)”。
但還是謝謝常工的指點(diǎn)回答,。
如果齒輪系的設(shè)計(jì)與工藝能夠達(dá)到老德的水平,。目前機(jī)器人的擺針減速機(jī) 諧波減速機(jī)就不必依賴進(jìn)口小日本了。

探索AI

上海狐飛 發(fā)表于 2015-7-16 20:47
傳動(dòng)比還和你需要的轉(zhuǎn)速有關(guān)

我用的伺服電機(jī)

Wooden_Horse

還是沒(méi)有明白了

常國(guó)瑞43

探索AI 發(fā)表于 2015-7-17 14:36
機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可以用振動(dòng)沖擊理論利用拉氏變換建模來(lái)計(jì)算,。只是我不會(huì)算,，也沒(méi)學(xué)過(guò)“機(jī)械振動(dòng)”。
...

齒輪問(wèn)題一個(gè)是設(shè)計(jì)不夠,，另一個(gè)是加工問(wèn)題,，兩個(gè)都是硬傷。
本人感覺(jué)加工和設(shè)計(jì)相比,，設(shè)計(jì)人才不夠

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

上海狐飛 發(fā)表于 2015-7-16 20:47
傳動(dòng)比還和你需要的轉(zhuǎn)速有關(guān)

同意,！不僅要考慮扭矩，還要轉(zhuǎn)速,，功率,，效率。
減速比小的話,，“動(dòng)態(tài)響應(yīng)”好,。