CIROS2015】安川電機(jī)：開(kāi)發(fā)適合中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人

寂靜天花板

據(jù)介紹,，在安川電機(jī)的機(jī)器人事業(yè)部,，來(lái)自汽車行業(yè)的應(yīng)用約占50%，汽車以外的一般行業(yè)也占了50%左右,。因?yàn)槿�球汽車的生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)流程比較相似,，所以相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)都在日本研發(fā)。中國(guó)市場(chǎng)有自己的特色,，最近幾年中國(guó)家電行業(yè),、衛(wèi)浴、生活快速消費(fèi)品等行業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求增長(zhǎng)比較快,，安川電機(jī)也著手在發(fā)展機(jī)器人在這些行業(yè)的應(yīng)用，如何針對(duì)通用性機(jī)器人做不同的應(yīng)用開(kāi)發(fā),，這塊的工作已經(jīng)放在中國(guó)做,。安川電機(jī)在CIROS 2015展會(huì)的布置可謂精心，展館入場(chǎng)處安川電機(jī)8臺(tái)六軸機(jī)器人共同協(xié)作完成的雙龍戲珠表演吸引了不少觀眾駐足觀看,，此外,，抓糖機(jī)器人、安川酒吧,、魔方機(jī)器人等也被參觀人群圍得水泄不通,，另外，安川還展示了工業(yè)機(jī)器人的眾多應(yīng)用,，如點(diǎn)焊,、搬運(yùn)、碼垛,、打磨,、切割等自動(dòng)化解決方案。
據(jù)悉,，舞龍機(jī)器人系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首次以1臺(tái)控制柜同時(shí)對(duì)8臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同控制,，8臺(tái)機(jī)器人之間相關(guān)監(jiān)控彼此的動(dòng)作進(jìn)行最佳協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)可媲美專業(yè)舞龍隊(duì)的高難度動(dòng)作,，這充分體現(xiàn)了安川機(jī)器人的高精度,、高柔性和高智能。
其實(shí),，記者最關(guān)心的事情是,，作為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一，安川電機(jī)是如何看待近年來(lái)大熱的人機(jī)交互機(jī)器人的發(fā)展呢,？安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司機(jī)器人事業(yè)統(tǒng)括部技術(shù)統(tǒng)括部長(zhǎng)廣田博康告訴記者,，他們?cè)谌毡菊�在開(kāi)發(fā)這樣的機(jī)器人,，“我們開(kāi)發(fā)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有兩個(gè)技術(shù)特點(diǎn)，一個(gè)是“內(nèi)骨格”設(shè)計(jì),，也就是機(jī)器人手臂外軟內(nèi)硬的技術(shù)設(shè)計(jì),。它不僅是某種材質(zhì)的簡(jiǎn)單應(yīng)用，還讓機(jī)器人的手臂越來(lái)越接近人類的手臂,，外面是軟的,，里面能夠精確到跟人的手臂一樣，這和現(xiàn)在的“外骨格”設(shè)計(jì)思路完全不同,，是一個(gè)質(zhì)的飛躍,。另一個(gè)技術(shù)點(diǎn)就是它采用功率在80kw以下的馬達(dá)，因此不會(huì)產(chǎn)生非常大的力量,，即使和人碰到了也不會(huì)把人推倒,。（在日本有一個(gè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械臂使用馬達(dá)功率低于80kw的話就無(wú)需使用安全欄）”
據(jù)介紹,，在安川電機(jī)的機(jī)器人事業(yè)部,，來(lái)自汽車行業(yè)的應(yīng)用約占50%，汽車以外的一般行業(yè)也占了50%左右,。因?yàn)槿�球汽車的生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)流程比較相似,，所以相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)都在日本研發(fā)。中國(guó)市場(chǎng)有自己的特色,，最近幾年中國(guó)家電行業(yè),、衛(wèi)浴、生活快速消費(fèi)品等行業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求增長(zhǎng)比較快,，安川電機(jī)也著手在發(fā)展機(jī)器人在這些行業(yè)的應(yīng)用,，如何針對(duì)通用性機(jī)器人做不同的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，這塊的工作已經(jīng)放在中國(guó)做,。
“應(yīng)用開(kāi)發(fā)其實(shí)包括兩部分,，一部分是系統(tǒng)軟件，另外一部分就是機(jī)器人周邊的一些硬件,，這些都是通過(guò)集成商和廠商一起共同開(kāi)發(fā)的,。因?yàn)橹腥諔?yīng)用市場(chǎng)的不同，應(yīng)用開(kāi)發(fā)這項(xiàng)工作就顯得尤為重要,。比如說(shuō),，在日本，去毛刺的機(jī)器人只需要打磨就可以了,，但是中國(guó)不一樣,，毛刺有大有小，安川電機(jī)就需要通過(guò)硬件和軟件的開(kāi)發(fā)使機(jī)器人能夠自發(fā)的識(shí)別毛刺的大小并做出相應(yīng)的調(diào)整�,！睆V田博康補(bǔ)充道,。
目前，安川電機(jī)一般會(huì)主導(dǎo)應(yīng)用開(kāi)發(fā),，因?yàn)楹芏嘞到y(tǒng)集成商的技術(shù)能力還無(wú)法達(dá)到應(yīng)用需求,。那么，安川電機(jī)是如何了解細(xì)分行業(yè)的流程作業(yè)和具體要求呢,？一切都有賴于其位于上海大寧中心廣場(chǎng)的新技術(shù)中心,，這個(gè)新技術(shù)中心的一個(gè)重要作用就是匯總解決了很多集成商解決所面對(duì)行業(yè)的難題的信息，一般集成商將他們遇到的困難案例拿到新技術(shù)中心,，和安川電機(jī)的技術(shù)專家們一起探討研發(fā),，最終開(kāi)發(fā)出適用于中國(guó)細(xì)分行業(yè)的解決方案。
近年來(lái),，火爆的中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)吸引了不少的國(guó)外機(jī)器人廠商在中國(guó)建廠,，安川電機(jī)有沒(méi)有進(jìn)一步加強(qiáng)本地化的打算呢？廣田博康介紹,，他們已經(jīng)在常州建立工廠實(shí)施生產(chǎn),，未來(lái)安川電機(jī)還會(huì)把針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人本體開(kāi)發(fā)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)都放到中國(guó)開(kāi)展。他特別提專門針對(duì)某一應(yīng)用的專用機(jī)器人,，他認(rèn)為這種專用機(jī)器人由于是限定特定應(yīng)用,，制造成本相對(duì)應(yīng)地可以降低,，能更好適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于投資回報(bào)率的要求,。該專用機(jī)器人的研發(fā)將會(huì)放在中國(guó)市場(chǎng)。

海燕ZHpf

機(jī)械臂使用的馬達(dá)功率80KW,，大力士。

Anonymous

我還沒(méi)見(jiàn)過(guò)80KW的6軸工業(yè)機(jī)器人呢,？

龍游大海

機(jī)械臂使用的馬達(dá)功率80KW,，還是80W?