自1952年世界上第一臺數(shù)控機(jī)床誕生以來,,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展非常迅速,,數(shù)控系統(tǒng)也由原先的硬連接數(shù)控發(fā)展成為今天的計算機(jī)數(shù)控(CNC),。但是,,現(xiàn)代化的生產(chǎn)對CNC的要求也越來越高,,系統(tǒng)之間不兼容,、編程困難,、智能化程度低等諸多問題大大限制了現(xiàn)代化生產(chǎn)以及數(shù)控技術(shù)本身的發(fā)展,。與此同時,人們逐漸意識到數(shù)控系統(tǒng)一直采用的G,、M代碼(ISO 6983)已不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的需要,。這種面向運動和開關(guān)控制的數(shù)控程序限制了CNC系統(tǒng)的開放性和智能化發(fā)展,同時也使得CNC與CAX技術(shù)之間形成了瓶頸,,嚴(yán)重阻礙了機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展,。1997年歐共體通過OPTIMAL計劃開發(fā)了一種遵從STEP標(biāo)準(zhǔn)、面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)模型,,重新定義了面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)模型,,重新定義了面向銑削加工的編程界面,提出了STEP-NC的概念,。STEP-NC將產(chǎn)品數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)STEP擴(kuò)展至CNC領(lǐng)域,,重新定義了CAD/CAM與CNC之間的接口,。它要求CNC系統(tǒng)直接使用符合STEP標(biāo)準(zhǔn)(ISO 10303)的CAD三維產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型(包括幾何數(shù)據(jù)、設(shè)計和制造特征),,加上工藝的信息和刀具信息,,直接產(chǎn)生加工程序來控制機(jī)床。隨后STEP-NC成了世界工業(yè)化國家研究的熱點,,其中較具代表性的研究項目有歐洲的STEP-NC項目,、美國的Super Modal項目、日本的Digital Master項目等,。目前STEP-NC項目的研究已取得了實質(zhì)性的進(jìn)展,。據(jù)美國STEP Tools公司的預(yù)測STEP-NC控制器將在本世紀(jì)的第一個十年內(nèi)出現(xiàn),屆時人們將會看到自動化制造的全新景象,。 " c. [& q4 W' z9 T
STEP-NC數(shù)據(jù)模型 9 G3 \# f5 ?" S" A1 J
STEP-NC是為CNC系統(tǒng)重新定義的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),,它在STEP的基礎(chǔ)上面向?qū)ο蟮男问綄a(chǎn)品的設(shè)計信息與制造信息聯(lián)系起來。STEP-NC定義了一個新的STEP應(yīng)用協(xié)議(AP-238,,尚在完善中)作為CAM與CNC之間的數(shù)據(jù)交換規(guī)范,。AP-238涵蓋了產(chǎn)品從概念到成品(零件)全過程所需的全部信息,其中包括三維幾何信息(AP-214),、工藝信息(如銑,、車、放電加工等),、檢測信息(AP-219)等,。目前STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)草案(ISO-DIS-14694)已經(jīng)形成。有關(guān)基本規(guī)則與銑削加工的標(biāo)準(zhǔn)(草案)已完成,,包括基本概念和規(guī)則(Part 1),、通用標(biāo)準(zhǔn)(Part 10)、數(shù)控銑削加工工藝(Part 11),、銑削刀具(Part 111)等,。正在制訂的STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)有:數(shù)控車削加工(Part 12)、放電加工(Part 13),、木材和玻璃加工(Part 14),、檢測(Part 15)等。如通用數(shù)據(jù)的一個簡化模型,,包括工件和工作計劃兩部分,。其中工件指最終的成品,工件上需要去除材料的區(qū)域由一系列加工特征定義,。工作計劃包括若干工作步驟(如平面,、復(fù)雜曲面、孔等)與具體操作聯(lián)系起來。這里操作本身也是ISO-14649中定義的概念,,設(shè)計加工方法,、刀具、導(dǎo)軌,、工藝策略等,。
J/ e/ r" D( s/ } 基于STEP-NC的數(shù)據(jù)程序結(jié)構(gòu) 7 `) @* C" q7 f# X( n% H
基于STEP-NC的數(shù)控程序廢棄了傳統(tǒng)的數(shù)控程序中直接對坐標(biāo)軸和刀具動作進(jìn)行編程的做法,采用了ISO-10303數(shù)據(jù)格式和面向特征的編程原則,。它以工作步驟作為加工流程的基本單位,,將特征與技術(shù)信息聯(lián)系到一起。每個工作步驟只定義一種操作(“干什么”,、“如何干”等,,但只能用一種刀具和一種策略)。
0 Z3 b) y+ \, X 程序本身也采用ISO-10303規(guī)定的文件格式,,從結(jié)構(gòu)上可分為兩部分:文件頭和數(shù)據(jù)段,。文件頭以“HEADER”為標(biāo)記,主要說明文件名,、編程者,、日期以及注釋等。數(shù)據(jù)段以“DATA”開始,,包含了加工零件所需的所有信息和操作任務(wù),。根據(jù)規(guī)定,它首先要一個PROJECT語句,,其后的內(nèi)容可分為三部分:工作計劃與可執(zhí)行語句(Executable,包括工作步驟、一般NC功能如信息顯示等,、以及流程的控制),、技術(shù)描述(刀具、機(jī)床功能,、加工策論等),、幾何描述(幾何數(shù)據(jù)、加工特征等),。
( o% k. O! D- M& s! Q7 T. r' p STEP-NC為CNC提供的發(fā)展空間
V0 W; L, l# O _ K4 ^1 U- r: j- m STEP-NC的發(fā)展設(shè)計使得STEP標(biāo)準(zhǔn)延伸到了自動化加工的底層設(shè)備,,建立了一條整制造網(wǎng)的高速公路�,?梢灶A(yù)見,,將來CNC系統(tǒng)將從結(jié)構(gòu)、功能,、在制造系統(tǒng)中的地位各方面發(fā)生了根本的變化,,同時這種變化必然會影響到相關(guān)的CAX技術(shù)(如CAD、CAPP、CAM,、CAE,、PED、ERP等),、刀具,、機(jī)床本體和夾具等的發(fā)展以及先進(jìn)生產(chǎn)模式的事實等。僅就目前的研究成果而言,,可以預(yù)見的比較直接的影響主要由以下幾個方面: ! h' c: N' j6 W3 U
�,。保⿺�(shù)控編程界面:以ISO-14649取代ISO-6983使得編程界面大為改觀,現(xiàn)場編程方便而且取代易于再利用,。當(dāng)被加工工件某些特征略有改變時,,只需改變有關(guān)特征的幾何描述,其他元素?zé)o須改變,。另外,,統(tǒng)一程序可以直接在不同型號的機(jī)床上運行。
: m/ J1 ]. w2 z �,。玻⿺�(shù)控系統(tǒng)的開放性:目前,,由于ISO-6983的覆蓋面太窄,CNC廠家不得不開發(fā)自己的擴(kuò)展指令,。所以CAM和CNC必須使用同一套代碼,,否則必須選用特定的后置處理程序。對于STEP-NC控制器而言,,其數(shù)據(jù)格式(AP-238)完全一樣,,他告訴CNC“要加工什么”而不是具體動作,因而不需要后置處理程序,,具體的動作由CNC確定,,程序具有良好的互操作性和可移植性。 0 B2 I( d ?8 ^& o4 T" I
�,。常⿺�(shù)控系統(tǒng)的智能化:作為目前CAM與CNC之間的接口,,G、M代碼的形成過程造成大量有用信息的流失,,這也是目前的CNC智能程度低的一個主要原因,。與此相反,STEP-NC數(shù)控包含了加工產(chǎn)品所需的所有信息,,為CNC系統(tǒng)在全面了解產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行自主加工提供了基本條件,。 # _1 s9 D/ R% g: A) Z
4)CMA/CNC之間功能的重新劃分:CNC比CAM或CAPP系統(tǒng)更了解機(jī)床的運行情況,,在CNC內(nèi)進(jìn)行的具體的工藝處理(如刀具的選擇,、補(bǔ)償,、走帶路線的確定等)更有可能得到最優(yōu)的加工效果。因此,,將來的CNC將完成CAM系統(tǒng)的一部分功能,,并在此基礎(chǔ)上將可能安裝由嵌入式CAM系統(tǒng),直接根據(jù)CAD數(shù)據(jù)模型進(jìn)行加工,。
$ A, _$ y5 P" I: U# W& r �,。担┘庸べ|(zhì)量和效率:STEP-NC的提出改變了目前CNC系統(tǒng)作為加工任務(wù)的被動執(zhí)行者的地位。CNC功能的加強(qiáng)還能提高其上游環(huán)節(jié)的效率,。STEP Tools公司的研究表明,,STEP與STEP-NC的應(yīng)用可是CAD階段的生產(chǎn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備減少75%,加工工藝規(guī)劃(CAM)時間減少35%,,加工時間(CNC五軸高速銑)減少50%,。 2 |- M9 S3 k0 X
6)數(shù)據(jù)共享與網(wǎng)絡(luò)制造:STEP-NC的發(fā)展使得基于STEP-NC的CNC系統(tǒng)與基于STEP的所有CAX系統(tǒng)之間實現(xiàn)了雙向無縫連接(例如CAD系統(tǒng)可以直接從CNC系統(tǒng)讀取STEP-NC數(shù)據(jù)中的幾何信息),,為基于網(wǎng)絡(luò)的制造模式和技術(shù)創(chuàng)造了條件,。
2 x5 K$ M( ]3 E6 D R 結(jié)束語:STEP-NC既是正在完善中的CNC接口標(biāo)準(zhǔn),又是提升現(xiàn)代CNC的實施技術(shù),。它為CNC開放性和智能化提供了廣闊的發(fā)展空間,,同時它也解決了CNC與CAX之間雙向無縫連接的核心問題,對未來的自動化制造有著難以預(yù)料的深遠(yuǎn)影響,。相對于此前提提出的開放式數(shù)控而言,,STEP-NC控制器(基于STEP的CNC)的意義更大(它著眼于產(chǎn)品全生命周期的無縫鏈接),實施技術(shù)更實際有效(從數(shù)據(jù)模型入手),。目前,,STEP-NC控制器的研究雖然尚處于起步階段,但發(fā)展非常迅速(西門子公司已成功開發(fā)了一個原型),,前景非常光明,。這也是我國縮小差距、發(fā)展國產(chǎn)數(shù)控乃至全面提升我國自動化制造水平的一個決好的機(jī)會),。 |