步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,，我想要時(shí)時(shí)檢測(cè)速度怎么辦

cosxuan

不能再丟了 發(fā)表于 2015-8-27 09:28
我有個(gè)疑問想問一下,，不用傳感器檢測(cè)速度和位置，用一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)位移,，比如我的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角是1.8° ...

這屬于機(jī)械誤差,，除非你用光柵尺直接測(cè)量位移，否則必然有這種問題,，這跟滾珠絲桿的精度是直接掛鉤的,，只要絲桿加工出來，那么你可以理解它的誤差就是定值,，你可以先測(cè)量下絲桿的回程間隙,，然后加以補(bǔ)償，這會(huì)達(dá)到一個(gè)不錯(cuò)的精度。還有就是步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角本身就會(huì)有一定的誤差每步大概+-5%,，不累積,，不過你這種情況可以不用考慮電機(jī)的問題

人大太犬

有旋轉(zhuǎn)式變阻器裝在軸上，串聯(lián)一個(gè)電阻,。轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候變阻器阻值變動(dòng)了就是位置變動(dòng)了,。 至于要開環(huán)，,，,，那就有個(gè)問題，,，開環(huán)是無反饋的也就是說沒有這些什么反饋方式,。可以直接計(jì)算你發(fā)了多少步給步進(jìn)電機(jī),，但是丟步一直是一個(gè)不好辦的問題,，如果你是想問誤差的問題。 步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差,，只有單步誤差,。

jason_sk8erboy

接個(gè)編碼器，輸出和檢測(cè)值做個(gè)算式,，動(dòng)態(tài)改變輸出值的大小,，不過建議還是用伺服，不然編程麻煩而且還要調(diào)試參數(shù)而且數(shù)值肯定還式有誤差的