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標(biāo)題: 伺服電機和步進(jìn)電機脈沖對運動的方式 [打印本頁]
作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-27 17:30
標(biāo)題: 伺服電機和步進(jìn)電機脈沖對運動的方式
步進(jìn)電機是一個脈沖對應(yīng)一個角度,，脈沖數(shù)決定最終的位置,。脈沖頻率決定速度,，伺服電機也是脈沖決定角度,，脈沖數(shù)決定位置，頻率決定速度,。去掉閉環(huán)和開環(huán)的問題,，兩者的區(qū)別是什么,？還有我想問下,，步進(jìn)和伺服的方向都是怎么控制的。求告知,，我初入此門,。
作者: 番茄西瓜    時間: 2015-8-27 18:45
學(xué)習(xí)一下
作者: 啄木鳥WH    時間: 2015-8-27 18:51
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件，在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響,，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,�,？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到高速的目的。
    伺服電機又稱執(zhí)行電機,，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出,。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機是開環(huán)控制,。
    步進(jìn)電機和伺服電機的區(qū)別在于：1,、控制精度不同。步進(jìn)電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,，它的精確度就越高,，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多,，精度就越高,。2、控制方式不同,；一個是開環(huán)控制,，一個是閉環(huán)控制。3,、低頻特性不同,；步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT）,，可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。4,、矩頻特性不同,；步進(jìn)電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出,，5,、過載能力不同；步進(jìn)電機一般不具有過載能力,，而交流電機具有較強的過載能力,。6、運行性能不同,；步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。7,、速度響應(yīng)性能不同,；步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，一般只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。
作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-28 08:28
啄木鳥WH 發(fā)表于 2015-8-27 18:51
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件,，在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速、停止 ...

你這是百度上的,。
作者: koop_00818    時間: 2015-10-4 16:06
不能再丟了 發(fā)表于 2015-8-28 08:28
你這是百度上的,。

你這就不厚道了，別人好心回答你,，就算百度上的又有什么關(guān)系？
作者: 雪中霜    時間: 2015-10-30 09:38
百度上也是可以學(xué)習(xí)的。



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