步進(jìn)電機(jī)+編碼器可以防止丟步嗎,？電機(jī)丟步會(huì)有什么影響？

東東1984

見到有些人將編碼器合成到步進(jìn)電機(jī)上以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,，這樣能達(dá)到什么樣效果,？

謝謝。

ywjianghu

這個(gè)叫閉環(huán)步進(jìn),，已經(jīng)很多年了,。
日本東方的閉環(huán)步進(jìn)，性能很突出,。
不僅僅是可以對(duì)丟步做及時(shí)修正,，還可以做力矩控制，震動(dòng)抑制,。
步進(jìn)電機(jī)的低速大力矩,，低延時(shí)，具有無可比擬的優(yōu)勢,，再引入伺服化控制,，大大拓展了它的應(yīng)用范圍。
國內(nèi)也有公司做,，個(gè)人試用了幾個(gè),，性能差太遠(yuǎn)。

門童

防止估計(jì)是防不了,，可以檢測到丟步,，然后你懂的

larking

不懂，路過

電工小菜鳥

編碼器只是負(fù)責(zé)檢測反饋位置,，不具備執(zhí)行機(jī)構(gòu),，步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)沒有改變,，超速，超扭矩,，還是會(huì)發(fā)生失步現(xiàn)象,，跟不帶編碼器的步進(jìn)相比，失步以后,，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,，跟蹤誤差超限，某些品牌可以設(shè)置報(bào)警后松軸

東東1984

ywjianghu 發(fā)表于 2015-8-31 17:48
這個(gè)叫閉環(huán)步進(jìn),，已經(jīng)很多年了,。
日本東方的閉環(huán)步進(jìn)，性能很突出,。
不僅僅是可以對(duì)丟步做及時(shí)修正,，還可 ...

聽過東方馬達(dá)，在他們的官網(wǎng)上面有些視頻做得的確很精妙,，但負(fù)載都比較小,，如果負(fù)載加大的可能情況會(huì)變得比較糟，會(huì)有多壞呢,？

東東1984

電工小菜鳥 發(fā)表于 2015-8-31 23:13
編碼器只是負(fù)責(zé)檢測反饋位置,，不具備執(zhí)行機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)沒有改變,，超速,，超扭矩，還是會(huì)發(fā)生失步 ...

編碼器與步進(jìn)馬達(dá)整合后都可以自行處理丟步,，給馬達(dá)做相應(yīng)的補(bǔ)償,，只是不知道效果如何

不能再丟了

步進(jìn)電機(jī)是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，如果想改善丟步的情況,，就要考慮如何讓驅(qū)動(dòng)器接收到信號(hào),，然后根據(jù)收到的信號(hào)做調(diào)整，然后將信號(hào)傳給電機(jī),，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),。