激光切割機切出的外形,，出現(xiàn)顫動波浪

故鄉(xiāng)河山

如圖，X軸為絲杠傳動,，Y軸為雙電機驅(qū)動齒輪齒條傳動,。
- a. R4 ?6 ^7 [- ]3 Z在激光頭架上固定裝有一激光頭。
3 z; `0 s, S# }3 ^: L& f
; I1 ^/ c5 ?3 r. N7 {4 U# J現(xiàn)在出現(xiàn)的問題：
運動方向如圖所示,，每次Y軸進給（大概5mm）后,，X軸繼續(xù)切割的時候切割出來的外形就會出現(xiàn)顫動的波浪線，再往前走一小段就會消失,。
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初步分析原因應(yīng)該是由于齒輪齒條嚙合的間隙產(chǎn)生的,，由于在原本平緩的X運動中突然Y軸進給又突然急停，慣性導致齒輪在齒條齒槽中的兩個齒面互相碰撞前后抖動,。

不知道是否正確,，求指教怎樣改善這種情況。


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黑夜沉沉

消隙齒輪你用了嗎

zhujinhuaa1

這個工業(yè)現(xiàn)象叫爬行,。主要是X軸導軌問題,。
應(yīng)該和齒輪齒條沒關(guān)系,！齒輪齒條本來就有間隙,！

故鄉(xiāng)河山

zhujinhuaa1 發(fā)表于 2015-9-2 15:55
* W4 @9 [6 x' J- q9 }這個工業(yè)現(xiàn)象叫爬行。主要是X軸導軌問題,。
. e5 Q" b0 V, f, e應(yīng)該和齒輪齒條沒關(guān)系,！齒輪齒條本來就有間隙,！

有個前提我忘記說了,，速度是3000,，很快的，爬行只出現(xiàn)在慢速運動中,。

7 i' M# c% e6 d: O! Y5 v另外,，這個波浪是以X方向為中心上下波動的,，爬行只是X方向蠕動,，不會出現(xiàn)Y軸上下跳動的情況。
所以我覺得不是爬行,。

zhujinhuaa1

故鄉(xiāng)河山 發(fā)表于 2015-9-2 16:01
4 x  I: V! h6 [/ a; n9 I3 v1 w有個前提我忘記說了,，速度是3000,，很快的，爬行只出現(xiàn)在慢速運動中,。
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6 f3 s9 r; Q0 A7 q. x# x! _4 C* `0 \另外,，這個波浪是以X方向為中心上下 ...

# [( ^8 a9 n2 `" H好吧，你說的是正確的,。建議還是先查導軌吧,。

態(tài)度的魅力

會不會是共振問題

peace80

看圖形就是X軸方向發(fā)生抖動，檢查一下聯(lián)軸器緊固螺釘,。