工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的,？

bitter007

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2015-9-7 07:50
7 V# y1 N# d- p+ |9 ]: F+ x) b+ m關(guān)節(jié)有死區(qū)唄,。 身體上總有用手撓不到的位置,。,。,。

不是死區(qū)的問題吧,，它標(biāo)的比那個(gè)式子算的極限值還大.....
+ V! S& a' \, t* V2 g不知道究竟是怎么算出來的
  h( L( V& t! R; ^

機(jī)械蚊子

期待有高手解答，自頂一個(gè)�,。,。�

吼o吼

肯定是有死區(qū)的問題,，不考慮死區(qū)的最大范圍應(yīng)該是605+125+650+100吧

yanzhi844517617

抄起機(jī)器人基礎(chǔ)再看一遍,！

ydjf2918

我只能算出來1427，1435算不出來,。期待高手,。

zjhzsz

已J2臂長605畫圓狐，起始點(diǎn)是J2的旋轉(zhuǎn)角度,，然后在這個(gè)圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧,，就出來P點(diǎn)的位置了

西門吹牛xw

共同等待高手解答